[发明专利]一种车辆控制方法、装置及计算机存储介质

说明书

本发明公开了一种车辆控制方法、装置及计算机存储介质，应用于车辆的主动悬架控制器，所述车辆控制方法包括：在音乐控制模式下，获取正在播放音乐的音乐信息；根据所述正在播放音乐的音乐信息和预设摇晃控制指令生成目标摇晃控制指令；其中，所述摇晃控制指令用于控制所述车辆按照预设波形进行摇晃；向所述车辆的主动悬架执行器发送所述目标摇晃控制指令，以使所述车辆的主动悬架执行器控制所述车辆根据所述正在播放音乐的音乐信息进行摇晃。本发明提供的车辆控制方法、装置及计算机存储介质，根据正在播放音乐的音乐信息和预设摇晃控制指令控制车辆进行摇晃，实现过程简单，不影响车辆安全性，且提升了用户使用体验。

技术领域

本发明涉及车辆领域，特别是涉及一种车辆控制方法、装置及计算机存储介质。

背景技术

当前社会节奏比较快，工作中的人时刻都会遇到很多挑战，导致压力比较大，为此人们希望能找到一处相对独立的空间缓解压力。另外，当前的年轻人往往没有太多照顾幼儿的经验，当幼儿啼哭时总是很难哄幼儿停止啼哭，通常最好用的哄幼儿的方法就是伴着母亲轻声摇篮曲的摇篮，而用户在驾驶车辆时无法腾出双手来哄幼儿。因此，如果车辆可以转变为一个大型的摇篮，将会极大的满足用户的需求。但是，使用音乐控制车辆摇摆，要让播放音乐的系统与控制车辆摇摆的系统相互通信并控制车辆状态变化是一个难点，因为要实现音乐控制车辆会增加车辆的控制风险，可能导致车辆的控制逻辑效率降低，或者安全等级降低。因此，如何在不影响车辆安全性的前提下实现音乐控制车辆还一直处于研究当中。

发明内容

本发明的目的在于提供一种车辆控制方法、装置及计算机存储介质，实现过程简单，不影响车辆安全性，且提升了用户使用体验。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

第一方面，本发明实施例提供了一种车辆控制方法，应用于车辆的主动悬架控制器，所述车辆控制方法包括：

在音乐控制模式下，获取正在播放音乐的音乐信息；

根据所述正在播放音乐的音乐信息和预设摇晃控制指令生成目标摇晃控制指令；其中，所述摇晃控制指令用于控制所述车辆按照预设波形进行摇晃；

向所述车辆的主动悬架执行器发送所述目标摇晃控制指令，以使所述车辆的主动悬架执行器控制所述车辆根据所述正在播放音乐的音乐信息进行摇晃。

作为其中一种实施方式，所述在音乐控制模式下，获取正在播放音乐的音乐信息之前，还包括：

获取到播放音乐的开始状态信号后，向所述车辆的主动悬架执行器发送所述预设摇晃控制指令，以使所述车辆的主动悬架执行器控制所述车辆按照预设波形开始摇晃。

作为其中一种实施方式，所述在音乐控制模式下，获取正在播放音乐的音乐信息之前，还包括：

获取所述车辆的当前状态信息；

根据所述车辆的当前状态信息判断所述车辆的当前状态是否适合开启音乐控制模式；

确定所述车辆的当前状态适合开启音乐控制模式时，切换控制逻辑至音乐控制模式，并执行所述获取正在播放音乐的音乐信息的步骤。

作为其中一种实施方式，所述正在播放音乐的音乐信息包括正在播放音乐的音乐节拍信息；所述根据所述正在播放音乐的音乐信息和预设摇晃控制指令生成目标摇晃控制指令，包括：

根据所述正在播放音乐的音乐节拍信息对预设波形的频率进行调节，并根据调节后的所述预设波形生成目标摇晃控制指令。

作为其中一种实施方式，所述根据所述正在播放音乐的音乐信息和预设摇晃控制指令生成目标摇晃控制指令，包括：

获取用户输入的摇晃幅度调整信息；