[发明专利]V2X通信与应用联合测试方法及系统

权利要求书

1.一种V2X通信与应用联合测试方法，其特征在于，包括如下步骤：

选择通信环境测试场景并将环境配置信息下发到参与的路侧节点；

确定RV数量，获取RV的位置和运动状态信息，根据应用流程生成BSM信息流，将BSM信息动态注入相应节点,在根据应用流程生成BSM信息流获取RV的位置和运动状态信息中，HV与RV之间的模拟通信距离通过控制RV的发送功率来调节，应用响应所依赖的车辆相对位置通过BSM中的车辆位置及加速度信息模拟，其中，HV为主车，RV为远端车辆；

HV按照应用流程开始运动及执行消息收发，服务器收集路侧节点、HV节点和RV节点的通信数据信息，进行通信与应用的联合测试分析。

2.如权利要求1所述的V2X通信与应用联合测试方法，其特征在于，选择通信环境测试场景并将环境配置信息下发到参与的路侧节点之前还包括初始化的步骤：

初始化，在测试场地的不同测试路段搭建对应不同测试场景的测试系统，所述测试系统包括路侧节点和服务器，当节点上电后，服务器接收节点的上线请求并将其与所属测试场景绑定。

3.如权利要求1所述的V2X通信与应用联合测试方法，其特征在于，选择通信环境测试场景并将环境配置信息下发到参与的路侧节点的方法为：

确定测试场景；

将所述测试场景中的通信因素和环境因素映射到测试系统中，控制测试系统中开启干扰节点的数目、控制开启干扰节点的信息发射功率和发送速率。

4.如权利要求3所述的V2X通信与应用联合测试方法，其特征在于，控制测试系统中开启节点的数目的方法为：

对于模拟道路上的车辆密度小于节点数目的中低车辆密度的环境，均匀选择开启相应数目的节点，根据待测实际场景中车辆在道路中的车道位置，当车辆在道路一侧则选择开启车辆侧的节点，当车辆位于中间车道则开启道路双侧的节点。

5.如权利要求3所述的V2X通信与应用联合测试方法，其特征在于，控制开启节点的信息发射速率的方法为：

对于模拟道路上车辆密度小于节点数目的中低车辆密度的环境，开启节点的发射速率为r₀；

当模拟道路上的车辆数目超过道路上铺设的节点总数时，则通过提高消息发送速率来增加虚拟车辆的数目，节点发送速率其中，r₀是V2X通信协议标准中规定的信息发送速率，n_r为该场景下模拟道路上的车辆数量，n_m为节点的数量。

6.如权利要求3所述的V2X通信与应用联合测试方法，其特征在于，控制开启节点的信息发射功率的方法为：

p_i'＝p₀-μ_i'，

其中，p₀为初始功率，μ_i'为开启的第i个节点的信号衰减量，i＝1,2,…N，N为开启的节点总数，

利用信号衰落的分布特性函数生成各开启节点随机分布于其正态分布函数上的信号衰减量μ_i'，

其中信号衰落的分布特性函数：

μ为衰减均值，σ²为从测试场景对应的实际场景测量样本中得到的衰减方差。