[发明专利]V2X通信与应用联合测试方法及系统

说明书

本发明公开了一种V2X通信与应用联合测试方法及系统，该方法在测试场地的不同测试路段搭建对应不同测试场景的测试系统，当节点上电后，服务器接收节点的上线请求并将其与所属测试场景绑定；选择通信环境测试场景并将环境配置信息下发到参与的路侧节点；确定应用场景中RV数量、位置并生成相应BSM消息流；HV按照应用流程开始运动及执行消息收发，服务器收集路侧节点、HV节点和RV节点的通信数据信息，进行通信与应用的联合测试分析。本发明同一平台下进行两种测试，有利于提高平台的适用面和安全应用开发的快速诊断。本发明简单灵活地进行V2X应用流程的控制，精确地复现应用场景；用路侧节点模拟实际车辆避免了测试中可能存在的碰撞等安全问题。

技术领域

本发明属于外场测试技术领域，涉及一种V2X通信与应用联合测试方法及系统。

背景技术

在以市场为导向的发展过程中，汽车制造商关心如何评估V2V(Vehicle-to-Vehicle)部件的整体性能。很多学者使用仿真平台进行研究性测试，但仿真平台通常具有理想化的特点，忽略很多现实因素，且模拟过程不能用于完成车辆功能测试。为了克服基于理论仿真研究的局限性，车间通信的测试必须还原真实的场景。大多数汽车制造商认为，外场测试是可行的解决方案，在真实场景的实车测试可以为研究者提供更真实，更可靠的研究数据。在过去的几年中，研究人员和测试机构开发了几种外场测试方案，并在示范区进行了许多测试，例如美国密歇根州的M-city、中国重庆的智能汽车集成系统测试区(i-VISTA)和瑞典的AstaZero等，福特、通用、本田、现代起亚、奔驰、日产、丰田和大众等八家汽车制造商共3000辆汽车参与到测试中。此外，亚利桑那州Anthem，加利福尼亚州Palo Alto，弗罗里达州Orlando，密歇根州Oakland County，明尼苏达州，纽约Long Island和弗吉尼亚州Mclean都建有联网车辆(Connected Vehicle)实验场。

目前大多数与V2V相关的外场测试的关注点都集中在应用响应性能上，另外有一些关注点在通信性能上，在2012年，VSC3(Vehicle Safety Communications 3)联盟就发布了一个大规模的测试方案，使用带有6个发射器的测试车来模拟不同的车辆密度场景，在100-200辆的规模上进行OEM配置测试、应用程序测试和环路测试。CAMP(Crash AvoidanceMetrics Partnership)和VSC3联盟也进行了一系列的外场试验。基于CAMP的一些实验结果，Bin Cheng等人针对交通堵塞情况进行了仿真校准，以改进ns-3仿真模型。利用外场实验输出对仿真和实验进行交叉验证，相应的模型被用于几种概念验证(POC)实验设计中。但是这些外场测试只是为了评估通信性能，没有结合应用响应，无法反映通信情况在应用测试中的影响。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题，特别创新地提出了一种V2X通信与应用联合测试方法及系统。

为了实现本发明的上述目的，根据本发明的第一个方面，本发明提供了一种V2X通信与应用联合测试方法，其包括如下步骤：

选择通信环境测试场景并将环境配置信息下发到参与的路侧节点；

确定RV数量，获取RV的位置和运动状态信息，根据应用流程生成BSM信息流，将BSM信息动态注入相应节点；

HV按照应用流程开始运动及执行消息收发，服务器收集路侧节点、HV节点和RV节点的通信数据信息，进行通信与应用的联合测试分析。

本发明面向V2V通信测试与应用联合测试，同一平台下进行两种测试，有利于提高平台的适用面和安全应用开发的快速诊断。本发明可以简单灵活地进行V2X应用流程的控制，且可以较为精确地复现应用场景；同时，用路侧节点模拟实际车辆地方式避免了测试中可能存在的碰撞等安全问题。