[发明专利]三维增强现实全景融合方法及系统

权利要求书

1.一种三维增强现实全景融合方法，其特征在于，包括：

获取目标三维模型，其中，所述目标三维模型与目标场景具有映射关系，所述目标场景包括目标建筑物，所述目标场景中设置有目标相机；

在所述目标三维模型中设置相机点位和增强现实AR标签，其中，所述相机点位与所述目标相机具有映射关系，所述相机点位的设置信息中包含所述相机点位的三维坐标信息及角度信息，所述AR标签的设置信息中包含所述标签的功能参数；

通过所述相机点位和所述AR标签与所述目标三维模型的相关信息进行交互，其中，所述目标三维模型的相关信息至少包括以下之一：所述目标相机获取的视频画面与所述目标三维模型的融合效果，所述目标相机的相机参数，所述建筑物的相关信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述目标三维模型中设置相机点位之后，所述方法还包括：

设置所述相机点位对应的所述目标相机的相机参数，其中，所述相机参数至少包括以下之一：所述目标相机的名称、所述目标相机的类型和所述目标相机的视频流参数。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，设置所述相机点位对应的所述目标相机的相机参数之后，所述方法还包括：

根据所述目标相机的类型选择第一图标的类型，其中，所述第一图标用于表示所述目标相机在所述目标三维模型中对应的相机点位，所述第一图标的类型至少包括：PNG类型或JPG类型；

将表示所述相机点位的第一图标关联到纹理对象，并设置所述第一图标对应的四边形几何体的渲染状态，使所述第一图标随着所述目标三维模型的移动始终朝向视点。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述目标三维模型中设置相机点位和AR标签，包括：

根据所述目标相机的在世界坐标系中的坐标、角度坐标和角度，在所述三维模型中对应设置所述相机点位的三维坐标信息和角度信息；

根据所述目标建筑物和所述目标相机在所述三维模型中对应的位置，设置所述AR标签的类型和功能参数，其中，所述AR标签的类型至少包括：建筑物标签和相机标签，所述AR标签的功能参数至少包括以下之一：录像、截图、超链接、显示视频融合效果、搜索。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述通过所述相机点位与所述目标三维模型的相关信息进行交互，包括：

获取所述目标三维模型中已设置的所述相机点位；

根据所述已设置的所述相机点位的三维坐标和角度，确定新增加的第二相机点位的初始三维坐标和初始角度；

根据所述第二相机点位的初始三维坐标和初始角度，在所述目标场景中对应设置第二目标相机；

调整所述第二目标相机在所述目标场景中的位置和角度，进而对应调整所述第二相机点位在所述目标三维模型中的三维坐标和角度。