[发明专利]三维增强现实全景融合方法及系统有效
申请号: | 202010549841.3 | 申请日: | 2020-06-16 |
公开(公告)号: | CN111696216B | 公开(公告)日: | 2023-10-03 |
发明(设计)人: | 吴春阳;李乾坤;卢维;殷俊 | 申请(专利权)人: | 浙江大华技术股份有限公司 |
主分类号: | G06T19/00 | 分类号: | G06T19/00 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 江舟 |
地址: | 310051 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 三维 增强 现实 全景 融合 方法 系统 | ||
本发明实施例提供了一种三维增强现实全景融合方法及系统,方法包括:获取目标三维模型,其中,目标三维模型与目标场景具有映射关系,目标场景包括目标建筑物,目标场景中设置有目标相机;在目标三维模型中设置相机点位和增强现实AR标签,其中,相机点位与目标相机具有映射关系,相机点位的设置信息中包含相机点位的三维坐标信息和角度信息,AR标签的设置信息中包含标签的功能参数;通过相机点位和AR标签与目标三维模型的相关信息进行交互,解决了现有技术中三维模型与监控设备无法产生交互的问题。
技术领域
本发明涉及三维可视化的监控技术领域,具体而言,涉及一种三维增强现实全景融合方法及系统。
背景技术
传统全景监控系统主要使用二维图像全景拼接的方式进行实现,此种方法立体性不强,无法产生交互。现阶段三维场景的监控系统,主要是将视频作为纹理对象投放到三维模型上进行渲染,从而实现三维模型与监控视频的融合,此种方法无法与三维模型信息产生交互,更无法展示丰富的场景信息。
针对相关技术中,三维模型与监控设备无法产生交互的问题,目前尚未有有效的解决办法。
发明内容
本发明实施例提供了一种三维增强现实全景融合方法及系统,以至少解决相关技术中三维模型与监控设备无法产生交互的问题。
根据本发明的一个实施例,提供了一种三维增强现实全景融合方法,包括:获取目标三维模型,其中,上述目标三维模型与目标场景具有映射关系,上述目标场景包括目标建筑物,上述目标场景中设置有目标相机;在上述目标三维模型中设置相机点位和增强现实AR标签,其中,上述相机点位与上述目标相机具有映射关系,上述相机点位的设置信息中包含上述相机点位的三维坐标信息和角度信息,上述AR标签的设置信息中包含上述标签的功能参数;通过上述相机点位和上述AR标签与上述目标三维模型的相关信息进行交互。
根据本发明的另一个实施例,还提供了一种三维增强现实全景融合系统,包括:获取模块,用于获取目标三维模型,其中,上述目标三维模型与目标场景具有映射关系,上述目标场景包括目标建筑物,上述目标场景中设置有目标相机;场景布置模块,用于在上述目标三维模型中设置相机点位和增强现实AR标签,其中,上述相机点位与上述目标相机具有映射关系,上述相机点位的设置信息中包含上述相机点位的三维坐标信息和角度信息,上述AR标签的设置信息中包含上述标签的功能参数;交互模块,用于通过上述相机点位和上述AR标签与上述目标三维模型的相关信息进行交互。
根据本发明的另一个实施例,还提供了一种计算机可读的存储介质,上述存储介质中存储有计算机程序,其中,上述计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。
通过本发明实施例,获取目标三维模型,其中,目标三维模型与目标场景具有映射关系,目标场景包括目标建筑物,目标场景中设置有目标相机;在目标三维模型中设置相机点位和增强现实AR标签,其中,相机点位与目标相机具有映射关系,相机点位的设置信息中包含相机点位的三维坐标信息和角度信息,AR标签的设置信息中包含标签的功能参数;通过相机点位和AR标签与目标三维模型的相关信息进行交互,解决了现有技术中三维模型与监控设备无法产生交互的问题,通过在三维模型中设置与实体相机对应的相机点位和与目标场景对应的AR标签,可以直接在三维模型中与目标场景以及场景中的监控设备(目标相机等)实现交互,大大提高了交互效率。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解,构成本申请的一部分,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
图1是根据本发明实施例一种可选的三维增强现实全景融合方法的硬件环境示意图;
图2是本发明实施例中一种可选的三维增强现实全景融合方法的流程图;
图3是根据本发明实施例的一种可选的三维增强现实全景融合系统的结构框图;
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