[发明专利]电动汽车制动方式的自动分配及控制方法

权利要求书

1.电动汽车制动方式的自动分配及控制方法，其特征在于，其包括：

获取电动汽车的当前车速、油门踏板压力变化、油门气缸收缩速率；

当油门踏板压力为增大，且油门气缸收缩速率大于第一收缩速率阈值时，电动汽车进入限位制动状态，所述限位制动状态为启动油门踏板底部的制动气缸伸长并将油门踏板顶住，实现对油门踏板的制动；当油门踏板压力值在预设时间阈值内维持不变时，解除限位制动；

当油门踏板压力为减小，且油门气缸收缩速率不大于第二收缩速率阈值时，判断车速是否大于预设第一车速阈值，若车速不大于第一车速阈值，则不进行制动，若车速大于第一车速阈值时，则判断制动踏板的开度是否大于零，若制动踏板的开度不大于零，则进入一级制动状态；若制动踏板的开度大于零时，进入二级制动状态；其中，一级制动状态为驱动电机进入电动状态，对电动汽车施加第一制动扭矩；二级制动状态为驱动电机进入电动状态，对电动汽车施加第二制动扭矩；

当油门踏板压力为减小，且油门气缸收缩速率大于第二收缩速率阈值时，判断车速是否大于预设第二车速阈值，若车速不大于第二车速阈值，则维持二级制动状态；若车速大于第二车速阈值时，判断制动踏板的开度是否大于零，若制动踏板的开度不大于零时，则进入三级制动状态；若制动踏板的开度大于零时，进入四级制动状态；其中，三级制动状态为驱动电机进入电动状态，对电动汽车施加第三制动扭矩，同时气刹制动系统开启控制阀对电动汽车施加第四制动扭矩；四级制动状态为驱动电机进入电动状态，对电动汽车施加第三制动扭矩，同时气刹制动系统开启控制阀对电动汽车施加第五制动扭矩。

2.如权利要求1所述的电动汽车制动方式的自动分配及控制方法，其特征在于，当油门踏板压力为减小，油门气缸收缩速率不大于第二收缩速率阈值，且车速大于第一车速阈值时，根据油门气缸收缩速率获取第一需求制动功率；

第一制动扭矩产生的第一制动功率等于第一需求制动功率；

第二制动扭矩不大于第一制动扭矩，且第二制动扭矩产生的第二制动功率与制动踏板产生的第三制动功率之和等于第一需求制动功率。

3.如权利要求2所述的电动汽车制动方式的自动分配及控制方法，其特征在于，当油门踏板压力为减小，油门气缸收缩速率大于第二收缩速率阈值，且车速大于第二车速阈值时，根据油门气缸收缩速率获取第二需求制动功率；

第三制动扭矩产生的第四制动功率与第四制动扭矩产生的第五制动功率之和等于第二需求制动功率；

第五制动扭矩不大于第四制动扭矩；第三制动扭矩产生的第四制动功率、第五制动扭矩产生的第六制动功率与制动踏板产生的第七制动功率之和等于第二需求制动功率。

4.如权利要求3所述的电动汽车制动方式的自动分配及控制方法，其特征在于，所述第一需求制动功率和所述第二需求制动功率的获取均为：根据对应的油门气缸收缩速率得到电动汽车制动的减速度目标值，根据减速度目标值查表获取对应的需求制动功率，减速度目标值与需求制动功率呈正相关。

5.如权利要求4所述的电动汽车制动方式的自动分配及控制方法，其特征在于，还包括电动汽车转向状态的检测，若电动汽车为转向状态，获取转向角，根据转向角则查表获取制动功率修正系数，制动功率系数大于1，且制动功率系数与电动汽车的转向角大小呈反相关；第一需求制动功率/第二需求制动功率等于制动功率系数与查表获取的需求制动功率之积。

6.如权利要求5所述的电动汽车制动方式的自动分配及控制方法，其特征在于，当驱动电机进入电动状态，获取动力电池允许的充电量，并与第一制动扭矩/第二制动扭矩/第三制动扭矩制动产生的电量比较，若动力电池允许的充电量小于制动产生的电量时，启用超级电容对动力电池进行放电，且放电量大于等于动力电池允许的充电量与制动产生的电量的差值，放电速率大于等于制动产生的电量增加速率。

7.如权利要求6所述的电动汽车制动方式的自动分配及控制方法，其特征在于，所述第二制动扭矩随制动踏板开度的增大而逐渐缩小。

8.如权利要求7所述的电动汽车制动方式的自动分配及控制方法，其特征在于，在三级制动状态中，当所述第四制动扭矩大于零时，所述第三制动扭矩为电机的最大制动扭矩；

在四级制动状态中，所述第五制动扭矩随制动踏板开度的增大而逐渐缩小，当所述第五制动扭矩大于零时，所述第三制动扭矩为电机的最大制动扭矩。