[发明专利]电动汽车制动方式的自动分配及控制方法

说明书

本发明公开了一种电动汽车制动方式的自动分配及控制方法，其包括：获取电动汽车的当前车速、油门踏板压力变化、油门气缸收缩速率；当油门踏板压力为增大，且油门气缸收缩速率大于第一收缩速率阈值时，进入限位制动状态；当油门踏板压力减小，且油门气缸收缩速率不大于第二收缩速率阈值，且车身不大于预设第一车速阈值时，不进行制动，当油门踏板压力减小，油门气缸收缩速率不大于第二收缩速率阈值，且车身大于预设第一车速阈值时，若制动踏板开度不大于零时，进入一级制动状态，大于零时进入二级制动状态。本发明通过解析驾驶员的行驶意图，实行多级制动，保证最有效、最适宜的制动方式，提高驾驶员的安全行驶。

技术领域

本发明涉及电动汽车智能控制技术领域。更具体地说，本发明涉及一种电动汽车制动方式的自动分配及控制方法。

背景技术

电动汽车的制动技术的发展情况直接决定了电动车性能技术的水平，因此电动汽车的制动系统为其非常重要的控制系统之一。现有的制动系统的指令是通过踩下刹车踏板触发启动的，而当驾驶员遇到紧急情况时，通常需要将踩在油门踏板上的脚移动至刹车踏板，才能对电动汽车的制动系统发出制动信号，制动系统开始进行制动，也就是说紧急情况下的制动速度很大程度依赖人大脑、脚部肢体动作反应的快慢，而在实际情况中，人的脚部肢体动作反应时间大大延长了制动操作的启动时间，即在紧急情况时，不能及时将车速降低至安全范围，进而对车辆的行驶安全造成了极大的威胁；同时对于心理素质较差的驾驶者还有可能将油门踏板当成刹车踏板踩踏，导致车速不减反增，最终造成车祸事故。

发明内容

本发明的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

本发明还有一个目的是提供一种电动汽车制动方式的自动分配及控制方法，其能够在紧急情况及时开启制动操作，在较短时间将车速降低至安全范围内，同时还在人在紧急情况下意识误踩油门踏板时对油门踏板阻挡，避免在紧急情况下误踩油门踏板造成车速激增，导致车祸事故的发生；本发明通过解析驾驶员的行驶意图，实行多级制动，时刻保证最有效、最适宜的制动方式，提高驾驶员的安全行驶，同时最大程度的提高制动能量回收利用率，延长电动汽车的续航里程。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种电动汽车制动方式的自动分配及控制方法，其包括：

获取电动汽车的当前车速、油门踏板压力变化、油门气缸收缩速率；

当油门踏板压力为增大，且油门气缸收缩速率大于第一收缩速率阈值时，电动汽车进入限位制动状态，所述限位制动状态为启动油门踏板底部的制动气缸伸长并将油门踏板顶住，实现对油门踏板的制动；当油门踏板压力值在预设时间阈值内维持不变时，解除限位制动；

当油门踏板压力为减小，且油门气缸收缩速率不大于第二收缩速率阈值时，判断车速是否大于预设第一车速阈值，若车速不大于第一车速阈值，则不进行制动，若车速大于第一车速阈值时，则判断制动踏板的开度是否大于零，若制动踏板的开度不大于零，则进入一级制动状态；若制动踏板的开度大于零时，进入二级制动状态；其中，一级制动状态为驱动电机进入电动状态，对电动汽车施加第一制动扭矩；二级制动状态为驱动电机进入电动状态，对电动汽车施加第二制动扭矩；

当油门踏板压力为减小，且油门气缸收缩速率大于第二收缩速率阈值时，判断车速是否大于预设第二车速阈值，若车速不大于第二车速阈值，则维持二级制动状态；若车速大于第二车速阈值时，判断制动踏板的开度是否大于零，若制动踏板的开度不大于零时，则进入三级制动状态；若制动踏板的开度大于零时，进入四级制动状态；其中，三级制动状态为驱动电机进入电动状态，对电动汽车施加第三制动扭矩，同时气刹制动系统开启控制阀对电动汽车施加第四制动扭矩；四级制动状态为驱动电机进入电动状态，对电动汽车施加第三制动扭矩，同时气刹制动系统开启控制阀对电动汽车施加第五制动扭矩。