[发明专利]运行稳定的侧扫声纳水下定位系统

权利要求书

1.一种运行稳定的侧扫声纳水下定位系统，包括拖曳绳索（2）、连接于拖曳绳索（2）的拖鱼（3），其特征在于：所述拖曳绳索（2）与拖鱼（3）之间设置有连接装置（4），所述连接装置（4）包括连接块（41），所述连接块（41）的竖切面呈纺锤形设置，所述连接块（41）的横切面呈圆形设置，所述连接块（41）的重心位于连接块（41）的中心位置，所述连接块（41）的侧壁上开设有至少两个安装槽（6），所述安装槽（6）以连接块（41）的中心轴所在的直线呈中心对称设置，所述安装槽（6）中均滑动连接有滑动板（7），所述滑动板（7）沿水平方向设置，所述安装槽（6）中设置有用于驱动滑动板（7）移动的驱动装置（8），所述连接块（41）上设置有用于控制驱动装置（8）启动的控制器一（11），所述连接块（41）的底面开设有容纳槽（12），所述容纳槽（12）位于连接块（41）底面的中心位置，所述容纳槽（12）中转动连接有转动板（14），所述转动板（14）沿水平方向设置，所述容纳槽（12）中固定连接有用于驱动转动板（14）转动的防水电机一（15），所述转动板（14）上固定连接有两个防水气缸一（16），两个所述防水气缸一（16）以连接块（41）的中轴线为对称轴对称设置，所述防水气缸一（16）的活塞杆上铰接有固定环（17），所述固定环（17）包括两个相同设置的半环（171），两个所述半环（171）转动夹设于拖鱼（3）侧壁，两个所述半环（171）通过螺栓连接固定，所述固定环（17）上设置有用于固定拖鱼（3）的固定装置（19），所述容纳槽（12）中固定连接有用于控制防水气缸一（16）启动的控制器二（29），所述控制器二（29）与防水气缸一（16）电性连接，所述拖曳绳索（2）的端部设置有若干个分绳索（5），所述分绳索（5）均固定连接于连接块（41）的顶面，所述分绳索（5）与连接块（41）的连接点均匀分布于连接块（41）的上表面。

2.根据权利要求1所述的运行稳定的侧扫声纳水下定位系统，其特征在于：所述固定装置（19）包括固定连接于固定环（17）上的固定块（191）、转动连接于拖鱼（3）侧壁上的固定片（192）、开设于固定块（191）上用于固定片（192）转动卡合的卡槽（193），所述卡槽（193）的内槽壁上开设有销槽（20），所述销槽（20）中滑动连接有限位杆（21），所述销槽（20）朝向其槽口的侧壁上固定连接有用于推动限位杆（21）移动的推动弹簧（22），所述固定片（192）上开设有用于限位杆（21）滑动插接的限位槽（23）。

3.根据权利要求2所述的运行稳定的侧扫声纳水下定位系统，其特征在于：所述限位杆（21）上固定连接有用于拉动限位杆（21）移动的拉杆（24），所述固定块（191）上开设有用于拉杆（24）滑动的行槽（25），所述行槽（25）与销槽（20）贯通连接。

4.根据权利要求2所述的运行稳定的侧扫声纳水下定位系统，其特征在于：所述固定片（192）上固定连接有弹性垫（26），所述弹性垫（26）与卡槽（193）的内壁贴合挤压。

5.根据权利要求1所述的运行稳定的侧扫声纳水下定位系统，其特征在于：所述固定装置（19）包括若干铰接于固定环（17）侧壁上的连接片（194）、固定连接于连接片（194）上的弹性块（195）、开设于拖鱼（3）侧壁上用于弹性块（195）挤压卡合的插接槽（196）。

6.根据权利要求5所述的运行稳定的侧扫声纳水下定位系统，其特征在于：所述弹性块（195）的侧壁上固定连接有铁块（27），所述插接槽（196）的内槽壁上嵌设有用于铁块（27）贴合吸附的磁块（28）。

7.根据权利要求1所述的运行稳定的侧扫声纳水下定位系统，其特征在于：所述驱动装置（8）包括转动连接于安装槽（6）中的螺纹杆（81）、螺纹连接于螺纹杆（81）上的螺母座（82），所述螺纹杆（81）沿水平方向设置，所述螺母座（82）固定连接于滑动板（7），所述连接块（41）上固定连接有用于转动螺纹杆（81）的防水电机二（10），所述控制器一（11）与防水电机二（10）电性连接。

8.根据权利要求1所述的运行稳定的侧扫声纳水下定位系统，其特征在于：所述滑动板（7）的横截面呈圆形设置，所述滑动板（7）的中心轴所在的竖切面呈纺锤形设置。