[发明专利]运行稳定的侧扫声纳水下定位系统

说明书

本发明公开了一种运行稳定的侧扫声纳水下定位系统，属于定位设备的技术领域，其技术方案要点是拖曳绳索与拖鱼之间设置有连接装置，连接装置包括连接块、设置于连接块上的驱动块，连接块的竖切面呈纺锤形设置，连接块的横切面呈圆形设置，连接块的重心位于连接块的中心位置，连接块的侧壁上开设有至少两个安装槽，安装槽以连接块的中心轴所在的直线呈中心对称设置，安装槽中均滑动连接有滑动板，滑动板沿水平方向设置，安装槽中设置有用于驱动滑动板移动驱动装置，分绳索均固定连接于连接块的顶面，分绳索与连接块的连接点均匀分布于连接块的上表面；本发明具有可以提高定位系统的测量运行稳定性的效果。

技术领域

本发明涉及水下定位设备的技术领域，特别涉及一种运行稳定的侧扫声纳水下定位系统。

背景技术

侧扫声呐具有高分辨率及实时图像显示功能，能较准确地判别海底目标特征，探明障碍物的形状、大小、出露高度、大致性质和海底底质类型概况,其在施工检测方面扮演着非常重要的角色。

公告号为CN206321792U3 的中国专利公开了一种侧扫声纳水下高精度定位系统，包括测量船、拖鱼和超短基线定位模块，测量船上设有GPS单元和控制单元，控制单元分别连接GPS单元和超短基线定位模块；超短基线定位模块用以确定拖鱼或其上特定部件相对于测量船的相对三维位置坐标；控制单元用以利用GPS单元确定测量船的位置坐标；依据相对三维位置坐标和测量船的位置坐标，对拖鱼进行定位，得到定位信息。

上述侧扫声纳定位系统对于拖鱼的牵引主要依靠拖曳绳索，拖曳绳索的端部固定连接有固定钩，拖鱼的侧壁上开设有沟槽，通过固定钩与沟槽的钩接使拖曳绳索连接于拖鱼上。

由于拖曳绳索质地较软且与拖鱼的连接点单一，因此这种连接方式会导致对于侧扫声纳工作姿态约束效果较差，在海洋环境干扰下，侧扫声纳的位置姿态会随机发生变化，使得侧扫声纳在水中不能保持最佳的探测角度，造成探测精度和测量效果失真，从而导致整个测量定位系统运行稳定性较差。

发明内容

本发明的目的是提供一种运行稳定的侧扫声纳水下定位系统，具有可以提高定位系统的测量运行稳定性的效果。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种运行稳定的侧扫声纳水下定位系统，包括测量船、拖曳绳索、连接于拖曳绳索的拖鱼，所述拖曳绳索与拖鱼之间设置有连接装置，所述连接装置包括连接块，所述连接块的竖切面呈纺锤形设置，所述连接块的横切面呈圆形设置，所述连接块的重心位于连接块的中心位置，所述连接块的侧壁上开设有至少两个安装槽，所述安装槽以连接块的中心轴所在的直线呈中心对称设置，所述安装槽中均滑动连接有滑动板，所述滑动板沿水平方向设置，所述安装槽中设置有用于驱动滑动板移动驱动装置，所述连接块上设置有用于控制驱动装置启动的控制器一，所述连接块的底面开设有容纳槽，所述容纳槽位于连接块底面的中心位置，所述容纳槽中转动连接有转动板，所述转动板沿水平方向设置，所述容纳槽中固定连接有用于驱动转动板转动的防水电机一，所述转动板上固定连接有两个防水气缸一，两个所述防水气缸一以连接块的中轴线为对称轴对称设置，所述防水气缸一的活塞杆上铰接有固定环，所述固定环包括两个相同设置的半环，两个所述半环转动夹设于拖鱼侧壁，两个所述半环通过螺栓连接固定，所述固定环上设置有用于固定拖鱼的固定装置，所述容纳槽中固定连接有用于控制防水气缸一启动的控制器二，所述控制器二与防水气缸一电性连接，所述拖曳绳索的端部设置有若干个分绳索，所述分绳索均固定连接于连接块的顶面，所述分绳索与连接块的连接点均匀分布于连接块的上表面。