[发明专利]适于无人机的小面积田间施肥施药装置

权利要求书

1.适于无人机的小面积田间施肥施药装置，包括无人机机体(1)、储料箱(2)、搅拌轴(3)、电磁阀(4)、加压泵(5)、探照灯(6)、摄像机(7)、施料喷头(8)，所述无人机机体(1)侧面有多个固定块(9)，所述固定块(9)连接有多根支撑杆(10)，所述支撑杆另一段固定安装有电机(11)和转轴(12)，所述转轴套接有桨叶(13)，所述无人机机体(1)中心安装有飞行控制系统(14)，侧壁固定安装有探照灯，所述无人机机体(1)一侧安装有图传模块(15)，所述无人机机体(1)底面焊接有电路箱(16)和电线盒(17)，所述无人机机体底面两侧安装有起落架(18)，所述无人机机体(1)顶部安装有GPS模块(19)，所述电路箱(16)底部可与储料箱(2)螺栓(24)连接，所述电线盒(17)底面可套接搅拌轴，所述搅拌轴(3)上焊接有多排带孔目叶片(20)，所述储料箱(2)外壁设有加料通道(21)，所述储料箱(2)底部设有出料管道(22)，所述出料管道(22)直管内设有电磁阀(4)，所述储料箱(2)底部焊接有加压泵(5)，所述加压泵(5)的一端与出料管道(22)直管连接，所述出料管道(22)另一端可套接可换施药喷头(8)。

2.根据权利要求1所述的适于无人机的小面积田间施肥施药装置，其特征在于：所述支撑杆(10)有六根，圆周阵列均匀分布于无人机机体外壁，支撑杆横向部分和无人机机体顶面平行，竖直部分和无人机机体顶面垂直，所述无人机为六旋翼。

3.根据权利要求1所述的适于无人机的小面积田间施肥施药装置，其特征在于：所述探照灯(6)为三个，均匀分布在无人机机体(1)外壁上，探照灯通过电线和电路箱(16)电连接，探照灯为LED灯头可USB充电。

4.根据权利要求1所述的适于无人机的小面积田间施肥施药装置，其特征在于：所述图传模块(15)安装在所述无人机机体(1)正面，通过安装的WiFi模块，数据再传输到地面终端，再与手机或者移动端信号连接，得到实时的数据图像。

5.根据权利要求1所述的适于无人机的小面积田间施肥施药装置，其特征在于：所述起落架(18)为两个，成120°角度焊接，设有横杆(23)可与地面稳定接触。

6.根据权利要求1所述的适于无人机的小面积田间施肥施药装置，其特征在于：所述搅拌轴(3)套接与电线盒(17)底面可拆卸，位于储料箱(2)中间轴线位置上。

7.根据权利要求1所述的适于无人机的小面积田间施肥施药装置，其特征在于：所述搅拌轴(3)上焊接有多孔目叶片(20)，共四排，每排三个，120°圆周均匀分布，孔目数量每片大约50个。

8.根据权利要求1所述的适于无人机的小面积田间施肥施药装置，其特征在于：所述电路箱(16)和电线盒(17)内均设有电线，且搅拌轴(3)、电磁阀(4)、加压泵(5)、电机(11)、转轴(12)、图传系统(15)、GPS模块(19)均通过电连接。

9.根据权利要求1所述的适于无人机的小面积田间施肥施药装置，其特征在于：所述加压泵(5)、电磁阀(4)，电磁阀(4)设于出料管道(22)内，加压泵(5)设于电磁阀(4)位于直管位置的下端。

10.根据权利要求1所述的适于无人机的小面积田间施肥施药装置，其特征在于：所述出料管道(22)末端套接喷头(8)，可拆卸，根据喷料颗粒大小可选择不同规格筛孔大小喷头。