[发明专利]适于无人机的小面积田间施肥施药装置

说明书

本发明公开了一种适于无人机的小面积田间施肥施药装置，包括无人机机体、飞控系统、储料箱、搅拌轴、电磁阀、加压泵、探照灯、摄像机、施料喷头，所述无人机机体侧面有多个固定块，连接有支撑杆，所述支撑杆一端装有电机和转轴，所述转轴套接有桨叶，所述无人机一侧安装有图传系统，所述无人机机体地面焊接有电路箱和电路箱和电线盒，所述无人机机体顶部安装有GPS模块，所述无人机机体底面安装有起落架。本发明装配简单，结构合理，通过遥控系统和传输到地面移动端的实时图像数据，可以克服小面积田间作业中必须下地施肥施药以及复杂环境所带来的各种不便，节省大量人力物力，提高作业人员的劳动强度和作业效率。

技术领域

本发明涉及农田灌溉领域，尤其涉及适于无人机的小面积田间施肥施药装置。

背景技术

随着科技不断的发展，现代农业逐渐趋于商业化、区域化和机械自动化，而我国幅员辽阔，除了北方等大面积种植，应用现代科学技术，高度的机械化，一些南方地区仍存在着小面积种植、自留地等形式，农田位于山涧，溪涧等环境恶劣复杂的位置，因为科学技术或经济成本等原因，依然采用手工工具和畜力工具等田间作业方式。为更好的促进近代农业向现代农业的转变，如何采用先进的科学技术以及低廉的经济成本来替代小面积土地种植中的传统作业方式是个急需解决的难题。

无人机即指无人驾驶飞机(Pilotless Aircraft)，发展至今已有一百多年了，除了在军用，小型无人机在民用方面也应用广泛，同时由于研究的不断成熟，制造成本的不断下降，目前在农业植保、交通监视、电力巡查、环保检测、街景拍摄、监控巡查、灾害救援都有很好的应用基础和前景。且很多发达国家还在积极扩展行业应用与研发无人机技术。

但目前市场上所售的大多普通无人机相对来说功能比较单一，仅满足飞行和拍照等功能，不能直接用于农业上的田间作业，同时不能夜间操作，这大大限制了无人机的使用范围和价值，使得在小面积农业作业时，不得不人工下地进行施肥施药，耗费大量人力物力，加大了工作人员的劳动强度。

因此，本发明提出了一种适于无人机的小面积田间自动施肥施药装置，通过遥控系统和图传模块发送到地面移动端的实时数据遥控无人机到达指定作业地点，作业时打开电阀门，让其携带的施肥施药装置对田间进行作业。达到不用下地也能处理复杂田间环境，节省人力物力的目的。

发明内容

本发明的目的在于提出一种适于无人机的小面积田间施肥施药装置，通过遥控系统和图传模块发送到地面移动端的实时数据遥控无人机到达指定作业地点，无人机机体设有储料箱、搅拌轴、电磁阀、加压泵、探照灯、施料喷头等部件来解决上述普通无人机功能单一、仅满足飞行及拍照等功能，不能直接用于环境复杂的小面积田间作业，同时不能夜间操作的，这使得无人机使用范围受限，同时在此类环境小面积田间作业的工作人员需要耗费大量的人力物力，提高了劳动强度的问题。

为了实现上述发明目的，本发明采用以下技术方案:

适于无人机的小面积田间施肥施药装置。包括无人机机体、储料箱、搅拌轴、电磁阀、加压泵、探照灯、摄像机、施料喷头，所述无人机机体侧面有多个固定块，所述固定块连接有多根支撑杆，所述支撑杆另一段固定安装有电机和转轴，所述转轴套接有桨叶，所述无人机机体中心安装有飞行控制系统，侧壁固定安装有探照灯，所述无人机机体一侧安装有图传模块，所述无人机机体底面焊接有电路箱和电线盒，所述无人机机体底面两侧安装有起落架，所述无人机机体顶部安装有GPS模块，所述电路箱底部可与储料箱螺栓连接，所述电线盒底面可套接搅拌轴，所述搅拌轴上焊接有多排带孔目叶片，所述储料箱外壁设有加料通道，所述储料箱底部设有出料管道，所述出料管道直管内设有电磁阀，所述储料箱底部焊接有加压泵，所述加压泵的一端与出料管道直管连接，所述出料管道另一端可套接可换施药喷头。

进一步的，所述支撑杆有六根，圆周阵列均匀分布于无人机机体外壁，支撑杆横向部分和无人机机体顶面平行，竖直部分和无人机机体顶面垂直，所述无人机为六旋翼。