[发明专利]粮食输送布料装置和布粮机器人

权利要求书

1.一种粮食输送布料装置，其特征在于，包括：

粮食分料结构，所述粮食分料结构的顶部设有进料口、底部设有出料口，所述粮食分料结构的顶部还形成有与所述进料口对应的料带安装间隙；

水平粮食输送带，穿设于所述粮食分料结构的料带安装间隙处，用于输送粮食至所述粮食分料结构处、并从所述粮食分料结构的进料口输入所述粮食分料结构内；以及，

横向粮食布料结构，安设于所述粮食分料结构的出料口处、且所述横向粮食布料结构和所述水平粮食输送带交错设置，所述横向粮食布料结构用于对粮食进行横向输送和下料布料。

2.如权利要求1所述的粮食输送布料装置，其特征在于，所述横向粮食布料结构包括接合安装于所述粮食分料结构的出料口处的布料管结构，以及设于所述布料管结构底部的布料料斗结构；

所述布料管结构包括布料架，设于所述布料架上、且接合安装于所述粮食分料结构的出料口处的布料管道，以及设于所述布料架上的螺旋式粮食推送机构；

其中，所述布料管道内形成有布料腔，所述螺旋式粮食推送机构伸入所述布料腔中，用于将粮食沿着所述布料管道的延伸方向进行螺旋推送。

3.如权利要求2所述的粮食输送布料装置，其特征在于，所述螺旋式粮食推送机构包括设于所述布料腔中、并沿着所述布料管道的长度方向延伸的螺旋推进轴，以及与所述螺旋推进轴连接的螺旋推送驱动结构，所述螺旋推送驱动结构设于所述布料架上。

4.如权利要求3所述的粮食输送布料装置，其特征在于，所述螺旋推进轴包括设于所述布料腔中的推进轴体，以及呈螺旋状地突出设于所述推进轴体周侧的多个推送叶片；或者，

所述螺旋推进轴包括设于所述布料腔中的推进轴体，以及呈螺旋状地开设于所述推进轴体上的推送槽。

5.如权利要求2所述的粮食输送布料装置，其特征在于，所述横向粮食布料结构还包括物料感应机构；

所述物料感应机构包括激光感应结构；所述激光感应结构包括设于所述布料架上的激光发射器、以及转动设于所述布料管道端部内壁的激光接收器，所述激光接收器与所述激光发射器配合；

其中，当所述布料管道中的粮食物料达到所述布料管道端部并将所述激光接收器挤出到所述布料管道端部外、并使得所述激光接收器与所述激光发射器正对时，所述激光接收器正常工作。

6.如权利要求5所述的粮食输送布料装置，其特征在于，所述布料料斗结构包括：

多个布料料斗体，分别设于所述布料管道底部，用于将所述布料管道中的粮食从所述布料管道底部多个位置排出；以及，

流量调节机构，包括设于所述布料架上、并与所述激光接收器电连接的调节驱动结构，以及与所述调节驱动结构连接的流量调节板，所述调节板隔设于多个所述布料料斗体底部的漏斗口处；

所述流量调节板上开设有多个调节孔，每个所述调节孔与一个所述漏斗口对应，所述调节驱动结构用于驱动所述流量调节板移动以使所述调节孔与所述漏斗口错位或正对。

7.如权利要求1所述的粮食输送布料装置，其特征在于，所述粮食分料结构包括具有集料腔的集料仓，设于所述集料仓顶部、并具有与所述集料腔连通的进料腔的进料仓，以及突出设于所述进料仓顶部的导料板，且所述导料板的底部与所述集料仓顶部之间形成有用于供所述水平粮食输送带穿过的所述料带安装间隙，所述集料仓与所述横向粮食布料结构连接；

其中，所述进料仓的顶部侧面开设有与所述进料腔连通的所述进料口，所述进料口与水平粮食输送带的侧边对应，所述导料板由所述进料口位置延伸到所述水平粮食输送带上方、用于将所述水平粮食输送带上输送的粮食拦截进所述进料口中。

8.如权利要求7所述的粮食输送布料装置，其特征在于，所述集料仓顶部两侧各设置有一个所述进料仓，每个所述进料仓上对应设有一个所述导料板；

两个所述导料板相对设置，所述料带安装间隙形成于所述集料仓顶部与两个所述导料板的底部之间；

两个所述导料板的端部相互连接形成为一体，且两个所述导料板连接形成为V字形板结构。