[发明专利]粮食输送布料装置和布粮机器人

说明书

本发明公开一种粮食输送布料装置和布粮机器人，其中，粮食输送分料装置包括：粮食分料结构、水平粮食输送带和横向粮食布料结构；粮食分料结构的顶部设有进料口、底部设有出料口，粮食分料结构的顶部还形成有与进料口对应的料带安装间隙，水平粮食输送带穿设于粮食分料结构的料带安装间隙处，横向粮食布料结构安设于粮食分料结构的出料口处、且横向粮食布料结构和水平粮食输送带交错设置。本发明提供的所述粮食输送布料装置，旨在解决现有技术中，人工作业会使得粮食在粮仓内无法均匀分布，形成一个一个的小山包，造成粮仓内空间利用率低，粮食易于受锥形热流影响发霉变质，进而引发一系列病虫害问题。

技术领域

本发明涉及农业生产技术领域，特别涉及一种粮食输送布料装置和布粮机器人。

背景技术

俗话说，民以食为天。我国是拥有十四亿人口的大国，保证粮食的充足供给对于社会稳定是尤为重要的。每到收获的季节，收割好的稻谷会集中统一存入粮仓以备不时之需。传统的粮仓主要是大型平房仓，粮食储存入仓，基本上靠人力完成。这不仅浪费时间，而且劳动人员的工作强度极大。并且，人工作业会使得粮食在粮仓内无法均匀分布，形成一个一个的小山包，造成粮仓内空间利用率低，粮食易于受锥形热流影响发霉变质，进而引发一系列病虫害问题。

随着农业生产机械化程度的不断提高，传统做法越来越无法满足人们的实际需要。面临由先前的人工作业为主的粗放型生产方式逐步过渡到机械作业为主的集约型生产方式，农业生产人员陷入了困境。

发明内容

本发明公开一种粮食输送分料装置和布粮机器人，旨在解决现有技术中，人工作业会使得粮食在粮仓内无法均匀分布，形成一个一个的小山包，造成粮仓内空间利用率低，粮食易于受锥形热流影响发霉变质，进而引发一系列病虫害问题。

为实现上述目的，本发明提供一种粮食输送分料装置，包括：

粮食分料结构，所述粮食分料结构的顶部设有进料口、底部设有出料口，所述粮食分料结构的顶部还形成有与所述进料口对应的料带安装间隙；

水平粮食输送带，穿设于所述粮食分料结构的料带安装间隙处，用于输送粮食至所述粮食分料结构处、并从所述粮食分料结构的进料口输入所述粮食分料结构内；以及，

横向粮食布料结构，安设于所述粮食分料结构的出料口处、且所述横向粮食布料结构和所述水平粮食输送带交错设置，所述横向粮食布料结构用于对粮食进行横向输送和下料布料。

可选地，所述横向粮食布料结构包括接合安装于所述粮食分料结构的出料口处的布料管结构，以及设于所述布料管结构底部的布料料斗结构；

所述布料管结构包括布料架，设于所述布料架上、且接合安装于所述粮食分料结构的出料口处的布料管道，以及设于所述布料架上的螺旋式粮食推送机构；

其中，所述布料管道内形成有布料腔，所述螺旋式粮食推送机构伸入所述布料腔中，用于将粮食沿着所述布料管道的延伸方向进行螺旋推送。

可选地，所述螺旋式粮食推送机构包括设于所述布料腔中、并沿着所述布料管道的长度方向延伸的螺旋推进轴，以及与所述螺旋推进轴连接的螺旋推送驱动结构，所述螺旋推送驱动结构设于所述布料架上。

可选地，所述螺旋推进轴包括设于所述布料腔中的推进轴体，以及呈螺旋状地突出设于所述推进轴体周侧的多个推送叶片；或者，

所述螺旋推进轴包括设于所述布料腔中的推进轴体，以及呈螺旋状地开设于所述推进轴体上的推送槽。

可选地，所述横向粮食布料结构还包括物料感应机构；

所述物料感应机构包括激光感应结构；所述激光感应结构包括设于所述布料架上的激光发射器、以及转动设于所述布料管道端部内壁的激光接收器，所述激光接收器与所述激光发射器配合；