[发明专利]能量回收策略设定方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种能量回收策略设定方法，其特征在于，所述方法包括：

获取车辆在第一预设工况的车速时间曲线，并根据所述车速时间曲线获取待定减速度集合；

根据所述待定减速度集合获取车辆制动力车速曲线；

根据制动踏板开度对所述车辆制动力车速曲线进行解耦调整，以获取最大再生制动力曲线；

根据所述最大再生制动力曲线对所述车辆进行能量回收策略设定；

其中，所述车辆制动力车速曲线包括：实际再生制动力车速曲线、综合制动力车速曲线及待定最大再生制动力车速曲线；

所述根据制动踏板开度对所述车辆制动力车速曲线进行解耦调整，以获取最大再生制动力曲线的步骤，具体包括：

根据所述实际再生制动力车速曲线与所述待定最大再生制动力车速曲线获取第一制动踏板开度；

根据所述综合制动力车速曲线与所述待定最大再生制动力车速曲线获取第二制动踏板开度；

根据所述第一制动踏板开度与所述第二制动踏板开度对所述待定最大再生制动力车速曲线进行解耦调整，以获取最大再生制动力曲线。

2.如权利要求1所述的能量回收策略设定方法，其特征在于，所述获取车辆在第一预设工况的车速时间曲线，并根据所述车速时间曲线获取待定减速度集合的步骤，具体包括：

获取车辆在第一预设工况的车速时间曲线，并根据预设车速区段将所述车速时间曲线划分为多个车速时间曲线段；

对多个所述车速时间曲线段进行求导，获取所述车速时间曲线段对应的待定减速度集合。

3.如权利要求2所述的能量回收策略设定方法，其特征在于，所述根据所述待定减速度集合获取车辆制动力车速曲线的步骤，具体包括：

获取所述待定减速度集合的平均减速度值，并对所述平均减速度值进行修正，以获取最佳减速度值；

根据所述最佳减速度值获取车辆制动力车速曲线。

4.如权利要求3所述的能量回收策略设定方法，其特征在于，所述根据所述最佳减速度值获取车辆制动力车速曲线的步骤，具体包括：

根据所述最佳减速度值获取车辆总阻力；

获取所述车辆的滑行阻力，并将所述车辆总阻力减去所述滑行阻力，以获取车辆制动力；

根据所述车辆制动力及所述车辆制动力对应的车速，获取车辆制动力车速曲线。

5.如权利要求1所述的能量回收策略设定方法，其特征在于，所述根据所述实际再生制动力车速曲线与所述待定最大再生制动力车速曲线获取第一制动踏板开度的步骤，具体包括：

将所述实际再生制动力车速曲线除以所述待定最大再生制动力车速曲线，以获取第一制动踏板开度；

所述根据所述综合制动力车速曲线与所述待定最大再生制动力车速曲线获取第二制动踏板开度的步骤，具体包括：

获取所述综合制动力车速曲线与所述待定最大再生制动力车速曲线的差值曲线；

将所述差值曲线除以系统预设最大制动力获取第二制动踏板开度。

6.如权利要求1所述的能量回收策略设定方法，其特征在于，所述根据所述最大再生制动力曲线对所述车辆进行能量回收策略设定的步骤之后，还包括：

按照第二预设工况对所述能量回收策略进行效率测试，根据测试结果对所述能量回收策略进行修正。