[发明专利]能量回收策略设定方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本发明涉及纯电动汽车技术领域，尤其涉及一种能量回收策略设定方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括：获取车辆在第一预设工况的车速时间曲线，并根据所述车速时间曲线获取待定减速度集合；根据所述待定减速度集合获取车辆制动力车速曲线；根据制动踏板开度对所述车辆制动力车速曲线进行解耦调整，以获取最大再生制动力曲线；根据所述最大再生制动力曲线对所述车辆进行能量回收策略设定。上述方法实现了再生制动与主动制动的解耦，并使能量回收策略贴近制动的循环工况实际需求的制动减速度。对特定工况法下的制动能量回收效率提升有显著效果。

技术领域

本发明涉及纯电动汽车技术领域，尤其涉及一种能量回收策略设定方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

纯电动汽车的经济性指标评价分为等速法与工况法，等速法行驶工况简单，汽车以恒定车速行驶，驱动电机以恒定功率输出，不存在能量回收。百公里能耗受整个能量转换链所有部件的效率影响。而对于工况法的经济性评价，由于行驶过程中存在加速、制动过程、且不同的工况制动过程的减速度也各个不同，导致工况法的经济性测试受到能量回收策略因素作用明显。

现阶段对纯电动汽车能量回收策略，一般通过标定手段设定。标定过程一般按照整车不同车速下，设定不同的再生力矩(也称能量回收力矩)，主要关注驾乘体验。这种能量回收策略的设定方法虽能增加部分车型的续航里程，但并不能使汽车适应特定的行驶工况。而纯电动汽车的经济性检测均是按照特定的工况来测试，现阶段基于等速工况和驾驶平顺性等主观因素的能量回收策略设定方法，对工况法的经济性测试结果不具备明显的改善效果。现有技术未有效处理再生制动(能量回收制动)与主动制动(制动器制动)之间的关系，再生制动仅作为一个附加功能，仅保证驾驶平顺性。能量回收策略没有与特定工况结合起来，导致能量回收效率低，不能有效提高工况法下的整车经济性。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种能量回收策略设定方法、装置、电子设备及存储介质，旨在解决现有技术设定的特定工况能量回收策略导致能量回收效率低的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种能量回收策略设定方法，所述方法包括：

获取车辆在第一预设工况的车速时间曲线，并根据所述车速时间曲线获取待定减速度集合；

根据所述待定减速度集合获取车辆制动力车速曲线；

根据制动踏板开度对所述车辆制动力车速曲线进行解耦调整，以获取最大再生制动力曲线；

根据所述最大再生制动力曲线对所述车辆进行能量回收策略设定。

优选地，所述获取车辆在第一预设工况的车速时间曲线，并根据所述车速时间曲线获取待定减速度集合的步骤，具体包括：

获取车辆在第一预设工况的车速时间曲线，并根据预设车速区段将所述车速时间曲线划分为多个车速时间曲线段；

对多个所述车速时间曲线段进行求导，获取所述车速时间曲线段对应的待定减速度集合。

优选地，所述根据所述待定减速度集合获取车辆制动力车速曲线的步骤，具体包括：

获取所述待定减速度集合的平均减速度值，并对所述平均减速度值进行修正，以获取最佳减速度值；

根据所述最佳减速度值获取车辆制动力车速曲线。

优选地，所述根据所述最佳减速度值获取车辆制动力车速曲线的步骤，具体包括：

根据所述最佳减速度值获取车辆总阻力；

获取所述车辆的滑行阻力，并将所述车辆总阻力减去所述滑行阻力，以获取车辆制动力；

根据所述车辆制动力及所述车辆制动力对应的车速，获取车辆制动力车速曲线。