[发明专利]一种自动封口与检重装置

权利要求书

1.一种自动封口与检重装置，其特征在于，包括：

输送机构，其用于工件的输送；

封口机构，其设置在所述输送机构的上方，用于对所述工件进行封口；

检重机构，其设置在靠近所述输送机构的输送末端的位置，用于接收从所述输送末端送出的已封口工件，并检测所述已封口工件的重量；

控制系统，其分别与所述输送机构、所述封口机构和所述检重机构电性连接，用于控制所述输送机构的行进和控制所述封口机构执行封口动作以及接收所述检重机构反馈的检测结果，并根据所述检重机构的检测结果，生成相对应的控制指令；以及

搬运机构，其与所述控制系统电性连接，用于根据所述控制指令，执行相应搬运动作。

2.根据权利要求1所述的自动封口与检重装置，其特征在于，还包括机架，所述输送机构和所述封口机构均设置在所述机架上，所述机架用于所述输送机构和所述封口机构的支撑和固定。

3.根据权利要求2所述的自动封口与检重装置，其特征在于，所述输送机构包括：

输送皮带线，其设置在所述机架上，并与所述控制系统电性连接；

第一导流板，其沿所述输送皮带线的输送方向设置在所述输送皮带线的侧边，用于所述工件的导向和引流；

第二导流板，其设置在所述第一导流板上，且位于所述工件的输送路径上，用于所述工件的进一步导向和引流，以使所述工件能够到达预设位置；以及

光电感应器，其设置在所述输送皮带线或所述第一导流板上，并与所述控制系统电性连接，用于在感应到所述输送皮带线上的所述工件时，将感应信号反馈至所述控制系统；

所述控制系统根据所接收到的感应信号控制所述输送皮带线延时行进。

4.根据权利要求2或3所述的自动封口与检重装置，其特征在于，所述封口机构包括：

挡板，其设置在所述机架上；

夹紧件，其一端铰接在所述挡板上，另一端上设置有热封板，所述夹紧件朝向所述挡板的一面上设置有滑槽；

气缸，其设置在所述挡板背离所述夹紧件的一侧，并与所述控制系统电性连接，所述气缸能够在所述控制系统的控制下延时动作；以及

导向杆，其一端连接所述气缸的伸缩端，另一端的端部穿过所述挡板后滑动设置在所述滑槽内，所述气缸在驱动所述导向杆运动过程中，设置在所述滑槽内的所述导向杆的端部能够沿所述滑槽运动，以带动所述夹紧件执行封口动作和复位动作；

其中，所述导向杆与所述气缸的驱动方向平行。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的自动封口与检重装置，其特征在于，所述检重机构包括：

称重平台；以及

重量检测传感器，其设置在所述称重平台上，并与所述控制系统电性连接，用于检测输送至所述称重平台上的所述已封口工件的重量，并将检测结果反馈至所述控制系统。

6.根据权利要求1-3中任一项所述的自动封口与检重装置，其特征在于，所述搬运机构包括：

机械手臂，其根据所述控制系统的所述控制指令进行移动或转动；以及

搬运夹具，其设置在所述机械手臂的运动端，能够在所述机械手臂的带动下移动或转动，以夹取所述检重机构上已完成重量检测的所述已封口工件。

7.根据权利要求1-3中任一项所述的自动封口与检重装置，其特征在于，还包括合格工件放置箱和不合格工件放置箱，分别用于放置合格工件和不合格工件。

8.根据权利要求2或3所述的自动封口与检重装置，其特征在于，还包括电柜箱，所述电柜箱设置在所述机架上，并分别与所述输送机构、所述封口机构、所述检重机构和所述搬运机构电性连接，用于为所述输送机构、所述封口机构、所述检重机构和所述搬运机构的工作提供动力。

9.根据权利要求3所述的自动封口与检重装置，其特征在于，所述第二导流板与所述第一导流板之间具有夹角。

10.根据权利要求4所述的自动封口与检重装置，其特征在于，所述夹紧件的纵截面为L形结构。