[发明专利]一种自动封口与检重装置

说明书

本发明提供了一种自动封口与检重装置，包括输送机构、封口机构、检重机构、控制系统和搬运机构，输送机构用于工件的输送，封口机构用于对工件进行封口，检重机构用于接收从输送机构送出的已封口工件，并检测已封口工件的重量，控制系统用于控制输送机构的行进和控制封口机构执行封口动作以及接收检重机构反馈的检测结果，并根据检重机构的检测结果生成相对应的控制指令，搬运机构用于根据控制指令，执行相应搬运动作。本发明自动化程度高、能够提高生产效率和检测质量，减轻工人劳动强度。

技术领域

本发明涉及包装设备领域，具体的，涉及一种自动封口与检重装置。

背景技术

目前，生产防拆盒附件袋时，需要使用手动封口机进行封口，封口完毕后还需要单独进行附件袋的重量检测，以确保无漏装或多装，人工劳动量大、工序工时长、生产效率低，在生产线速较快时，容易造成停线，严重影响生产效率，且人工检测准确率不能保证。为了减轻工人劳动强度、提高生产效率和检测准确率、降低瓶颈节拍，本发明设计了一种自动化程度高、能够提高生产效率和检测质量，减轻工人劳动强度的自动封口与检重装置。

发明内容

针对上述现有技术中的问题，本发明提出了一种自动封口与检重装置，自动化程度高、能够提高生产效率和检测质量，减轻工人劳动强度。

第一方面，本发明提供了一种自动封口与检重装置，包括输送机构、封口机构、检重机构、控制系统和搬运机构，所述输送机构用于工件的输送，所述封口机构设置在所述输送机构的上方，用于对所述工件进行封口，所述检重机构设置在靠近所述输送机构的输送末端的位置，用于接收从所述输送末端送出的已封口工件，并检测所述已封口工件的重量，所述控制系统分别与所述输送机构、所述封口机构和所述检重机构电性连接，用于控制所述输送机构的行进和控制所述封口机构执行封口动作以及接收所述检重机构反馈的检测结果，并根据所述检重机构的检测结果，生成相对应的控制指令，所述搬运机构与所述控制系统电性连接，用于根据所述控制指令，执行相应搬运动作。

在一个实施方式中，还包括机架，所述输送机构和所述封口机构均设置在所述机架上，所述机架用于所述输送机构和所述封口机构的支撑和固定。

采用上述实施方式的有益效果是：用于输送机构和封口机构的支撑和固定。

在一个实施方式中，所述输送机构包括输送皮带线、第一导流板、第二导流板和光电感应器，所述输送皮带线设置在所述机架上，并与所述控制系统电性连接，所述第一导流板沿所述输送皮带线的输送方向设置在所述输送皮带线的侧边，用于所述工件的导向和引流，所述第二导流板设置在所述第一导流板上，且位于所述工件的输送路径上，用于所述工件的进一步导向和引流，以使所述工件能够到达预设位置，所述光电感应器，其设置在所述输送皮带线或所述第一导流板上，并与所述控制系统电性连接，用于在感应到所述输送皮带线上的所述工件时，将感应信号反馈至所述控制系统，所述控制系统根据所接收到的感应信号控制所述输送皮带线延时行进。

采用上述实施方式的有益效果是：第一导流板和第二导流板的设置用于工件的导向和引流，使工件能够到达预设位置，输送皮带线和光电感应器分别与控制系统电性连接，用于在光电感应器感应到工件时，将感应信号反馈至控制系统，控制系统根据所接收到的感应信号控制输送皮带线停止行进并延时第一预设时间后继续行进。

在一个实施方式中，所述封口机构包括挡板、夹紧件、气缸和导向杆，所述挡板设置在所述机架上，所述夹紧件一端铰接在所述挡板上，另一端上设置有热封板，所述夹紧件朝向所述挡板的一面上设置有滑槽，所述气缸设置在所述挡板背离所述夹紧件的一侧，并与所述控制系统电性连接，所述气缸能够在所述控制系统的控制下延时动作，所述导向杆一端连接所述气缸的伸缩端，另一端的端部穿过所述挡板后滑动设置在所述滑槽内，所述气缸在驱动所述导向杆运动过程中，设置在所述滑槽内的所述导向杆的端部能够沿所述滑槽运动，以带动所述夹紧件执行封口动作和复位动作，其中，所述导向杆与所述气缸的驱动方向平行。