[发明专利]信号识别系统

权利要求书

1.一种信号识别系统，是应用于车辆的信号识别系统，具备：

一个或多个存储装置、以及

一个或多个处理器，

在所述一个或多个存储装置中保存摄像头拍摄信息和灯模式信息，

所述摄像头拍摄信息包含由搭载于所述车辆的摄像头所拍摄的表示所述车辆周围的状况的图像，

所述灯模式信息是与具有多个灯部分的信号机有关的信息，表示所述多个灯部分之间的相对位置关系以及所述多个灯部分的各自的点亮时的外观，

所述一个或多个处理器，

基于所述摄像头拍摄信息，检测所述车辆周围的对象信号机，取得至少表示所述对象信号机的多个检测部分的各自的外观的信号检测信息，

进行通过比较所述信号检测信息与所述灯模式信息来识别所述对象信号机的点亮状态的点亮状态识别处理，

在所述点亮状态识别处理中，所述一个或多个处理器将与所述对象信号机的所述多个检测部分的各自的所述外观匹配的所述多个灯部分的点亮状态识别为所述对象信号机的所述点亮状态。

2.根据权利要求1所述的信号识别系统，

所述信号检测信息还表示所述对象信号机的所述多个检测部分之间的相对位置关系，

在所述点亮状态识别处理中，所述一个或多个处理器将与所述对象信号机的所述多个检测部分的各自的所述外观以及所述多个检测部分之间的所述相对位置关系匹配的所述多个灯部分的点亮状态识别为所述对象信号机的所述点亮状态。

3.根据权利要求2所述的信号识别系统，

所述对象信号机的所述多个检测部分的各自的所述外观包括是否已点亮。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的信号识别系统，

所述多个灯部分的各自的点亮时的所述外观包括颜色，

所述对象信号机的所述多个检测部分的各自的所述外观包括颜色。

5.根据权利要求4所述的信号识别系统，

所述多个灯部分的各自的点亮时的所述外观还包括形状，

所述对象信号机的所述多个检测部分的各自的所述外观还包括点亮时的形状。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的信号识别系统，

灯模式数据库将绝对坐标系中的所述信号机的位置与所述灯模式信息进行关联而表示，

位置信息表示所述绝对坐标系中的所述车辆或者所述摄像头的位置以及朝向，

所述一个或多个处理器基于所述灯模式数据库和所述位置信息，将假设为正在由所述摄像头拍摄的所述信号机确定为所述对象信号机，从所述灯模式数据库中选择与所述对象信号机的位置相关联的所述灯模式信息。