[发明专利]信号识别系统

说明书

本发明涉及的信号识别系统基于包含由搭载于车辆的摄像头所拍摄的图像的摄像头拍摄信息，检测车辆周围的对象信号机，取得信号检测信息。信号检测信息至少表示对象信号机的多个检测部分的各自的外观。另一方面，灯模式信息表示信号机的多个灯部分之间的相对位置关系以及多个灯部分的各自的点亮时的外观。信号识别系统将信号检测信息与灯模式信息进行比较。而且，信号识别系统将与对象信号机的多个检测部分的各自的外观匹配的多个灯部分的点亮状态识别为对象信号机的点亮状态。由此，提高识别车辆周围的信号机的点亮状态的精度。

技术领域

本发明涉及信号识别系统，该系统应用于车辆，识别车辆周围的信号机(交通信号灯、红绿灯)的点亮状态。

背景技术

专利文献1公开了一种检测信号机及其状态的方法。该方法首先使用搭载于车辆的传感器扫描对象区域(target area)，取得与对象区域有关的信息(图像)。在此，对象区域指的是存在信号机的典型的区域。接下来，该方法根据对象区域信息检测信号机，并检测该信号机的位置。再者，该方法基于亮度判定所检测出的信号机的状态(绿(青)灯、黄灯、红灯或者不详)。例如，在绿灯的亮度最高的情况下，判定为检测出的信号机的状态为绿灯。

现有技术文献

专利文献1：美国专利申请公开第2013/0253754号说明书

发明内容

发明所要解决的问题

根据专利文献1所公开的方法，通过使用搭载于车辆的传感器来取得与对象区域有关的信息(图像)。而且，通过图像解析来识别信号机的点亮状态。然而，通过图像解析识别点亮状态的识别精度是存在限度的。

本发明的一个目的在于，提供能够提高识别车辆周围的信号机的点亮状态的精度的技术。

用于解决问题的技术方案

本发明的一个观点涉及应用于车辆的信号识别系统。

所述信号识别系统具备一个或多个存储装置以及一个或多个处理器。

在所述一个或多个存储装置中保存摄像头(camera，相机)拍摄信息和灯(灯火)模式(pattern，图案)信息，所述摄像头拍摄信息包含由搭载于所述车辆的摄像头所拍摄的表示所述车辆周围的状况的图像，所述灯模式信息是与具有多个灯部分的信号机有关的信息，表示所述多个灯部分之间的相对位置关系以及所述多个灯部分的各自的点亮时的外观。

所述一个或多个处理器，基于所述摄像头拍摄信息，检测所述车辆周围的对象信号机，取得至少表示所述对象信号机的多个检测部分的各自的外观的信号检测信息，进行通过比较所述信号检测信息与所述灯模式信息来识别所述对象信号机的点亮状态的点亮状态识别处理，在所述点亮状态识别处理中，所述一个或多个处理器将与所述对象信号机的所述多个检测部分的各自的所述外观匹配的所述多个灯部分的点亮状态识别为所述对象信号机的所述点亮状态。

发明效果

根据本发明的一个观点，信号识别系统基于摄像头拍摄信息，检测车辆周围的对象信号机，取得信号检测信息。信号检测信息至少表示对象信号机的多个检测部分的各自的外观。

信号识别系统为了识别对象信号机的点亮状态，不仅使用基于摄像头拍摄信息的信号检测信息，而且也使用独立于摄像头拍摄信息的灯模式信息。灯模式信息表示信号机的多个灯部分之间的相对位置关系以及多个灯部分的各自的点亮时的外观。信号识别系统将信号检测信息与灯模式信息进行比较。而且，信号识别系统将与对象信号机的多个检测部分的各自的外观匹配的多个灯部分的点亮状态识别为对象信号机的点亮状态。

如此，通过比较基于摄像头拍摄信息的信号检测信息与独立于摄像头拍摄信息的灯模式信息来识别对象信号机的点亮状态，因此识别精度提高。再者，在该比较中，并非着眼于对象信号机的单一的(单个)检测部分，而是着眼于多个检测部分。这也有助于识别精度的提高。