[发明专利]车身稳定调控装置

权利要求书

1.一种车身稳定调控装置，包括驱动装置，其特征在于：所述驱动装置包括驱动车轮运动的机械传动装置及与所述机械传动装置相匹配的电磁装置，所述车轮运动包括车轮内部的阻滑元件伸出或缩回，每组所述车轮均配置独立的所述驱动装置；还包括感应控制装置，使得当某一所述车轮实现升或降、转弯、阻滑元件伸或缩动作中的一种或多种时，其他所述车轮同时实施补偿动作以维持车身平稳。

2.根据权利要求1所述的车身稳定调控装置，其特征在于：所述驱动装置包括驱动所述车轮升降运动的直线运动驱动装置、驱动所述车轮转弯运动的转动驱动装置和驱动所述阻滑元件伸缩的阻滑驱动装置。

3.根据权利要求2所述的车身稳定调控装置，其特征在于：所述直线运动驱动装置及所述转动驱动装置均固装在与车身相连且位于车轮上方的支架上。

4.根据权利要求3所述的车身稳定调控装置，其特征在于：所述直线运动驱动装置及所述转动驱动装置设有同一中心轴单元，所述中心轴单元在所述直线运动驱动装置设有的直线电机驱动下实现升降运动，在所述转动驱动装置设有的伺服电机驱动下实现旋转运动。

5.根据权利要求4所述的车身稳定调控装置，其特征在于：所述中心轴单元的下端垂直连接所述车轮的车轮轴，所述车轮内部包含阻滑驱动装置，所述阻滑驱动装置设有相互匹配的阻滑单元及驱动电机，所述驱动电机使得所述阻滑单元的所述阻滑元件伸出或缩回车轮体。

6.根据权利要求5所述的车身稳定调控装置，其特征在于：所述阻滑单元包括安装在所述车轮轴上的螺旋槽轮及与所述螺旋槽轮匹配连接的所述阻滑元件，所述阻滑元件设有n个，n为整数。

7.根据权利要求6所述的车身稳定调控装置，其特征在于：所述阻滑元件的数量为：3≤n≤5。

8.根据权利要求7所述的车身稳定调控装置，其特征在于：所述阻滑元件通过车轮轮胎设有的通道伸出或缩回，所述通道均布在所述轮胎的中心横截面上，且所述通道内侧设有用于导向的导向套及用于密封的密封圈。

9.根据权利要求8所述的车身稳定调控装置，其特征在于：所述感应控制装置安装在车体上，与每个所述车轮的所述电磁装置均相连，根据车身倾斜程度，通过发射信号控制所有所述车轮的协调运动以维持车身平稳。

10.根据权利要求9所述的车身稳定调控装置，其特征在于：所述感应控制装置包括安装在所述车轮的底盘上的陀螺仪。