[发明专利]车身稳定调控装置

说明书

本发明涉及柔性传输技术领域，公开了一种车身稳定调控装置，包括驱动车轮运动的机械传动装置及与所述机械传动装置相匹配的电磁装置，所述车轮运动包括车轮内部的阻滑元件伸出或缩回以增加车轮附着力，每组所述车轮均配置独立的所述驱动装置；还包括控制所有车轮的感应控制装置。本车身稳定调控装置，通过感应控制装置根据车身倾斜程度，控制某一车轮实现升或降、转弯、阻滑元件伸或缩动作中的一种或多种时，控制其他所述车轮同时实施补偿动作以维持车身平稳，满足了各种路况条件下的小车平稳状态，大大满足了各种路况环境的作业要求。

技术领域

本发明涉及柔性传输技术领域，特别涉及一种车身稳定调控装置。

背景技术

目前，战斗、医疗救护、野外运输等需要多节小车以集群模式出现，车体串联时，常用的对接方式为类似火车车厢的对接方式，每个小车的车轮均不能单独被控制运动，像现有的车辆一样，不能每个车轮的灵活升降、转弯，因此，在经过山坡、崎岖不平的山路时往往出现小车倾斜、不平稳现象，在使用场合为山坡、湿地时往往还出现打滑、倾翻现象，因此，严重制约了小车阵列在各种恶劣路况条件下执行特殊任务。

发明内容

本发明的目的在于克服上述不足，提供一种车身稳定调控装置，通过每组车轮均配置独立的驱动车轮运动的机械传动装置及与所述机械传动装置相匹配的电磁装置及用于控制的感应控制装置，使车辆经过不平路面时，感应控制装置根据车身倾斜程度，控制某一车轮实现升或降、转弯、阻滑元件伸或缩动作中的一种或多种时，控制其他所述车轮同时实施补偿动作以维持车身平稳，满足了各种路况条件下的小车平稳状态，大大满足了各种路况环境的作业要求。

本发明提供的具体技术方案如下：

一种车身稳定调控装置，包括驱动装置，所述驱动装置包括驱动车轮运动的机械传动装置及与所述机械传动装置相匹配的电磁装置，所述车轮运动包括车轮内部的阻滑元件伸出或缩回，每组所述车轮均配置独立的所述驱动装置；还包括感应控制装置，使得当某一所述车轮实现升或降、转弯、阻滑元件伸或缩动作中的一种或多种时，其他所述车轮同时实施补偿动作以维持车身平稳。

优选地，所述驱动装置包括驱动所述车轮升降运动的直线运动驱动装置、驱动所述车轮转弯运动的转动驱动装置和驱动所述阻滑元件伸缩的阻滑驱动装置。

优选地，所述直线运动驱动装置及所述转动驱动装置均固装在与车身相连且位于车轮上方的支架上。

优选地，所述直线运动驱动装置及所述转动驱动装置设有同一中心轴单元，所述中心轴单元在所述直线运动驱动装置设有的直线电机驱动下实现升降运动，在所述转动驱动装置设有的伺服电机驱动下实现旋转运动。

优选地，所述中心轴单元的下端垂直连接所述车轮的车轮轴，所述车轮内部包含阻滑驱动装置，所述阻滑驱动装置设有相互匹配的阻滑单元及驱动电机，所述驱动电机使得所述阻滑单元的所述阻滑元件伸出或缩回车轮体。

优选地，所述阻滑单元包括安装在所述车轮轴上的螺旋槽轮及与所述螺旋槽轮匹配连接的所述阻滑元件，所述阻滑元件设有n个，n为整数。

优选地，所述阻滑元件的数量为：3≤n≤5。

优选地，所述阻滑元件通过车轮轮胎设有的通道伸出或缩回，所述通道均布在所述轮胎的中心横截面上，且所述通道内侧设有用于导向的导向套及用于密封的密封圈。

优选地，所述感应控制装置安装在车体上，与每个所述车轮的所述电磁装置均相连，根据车身倾斜程度，通过发射信号控制所有所述车轮的协调运动以维持车身平稳。

优选地，所述感应控制装置包括安装在所述车轮的底盘上的陀螺仪。