[发明专利]移动体的充电方法、装置、电子设备及计算机可读介质

权利要求书

1.一种移动体的充电方法，其特征在于，包括：

获取移动体的移动体电量信息和移动体位置信息，以及至少一个可移动充电装置的装置电量信息和装置位置信息；

在确定所述移动体中具有移动体电量信息小于移动体电量阈值的第一移动体时，根据所述第一移动体的移动体位置信息、至少一个所述可移动充电装置的装置电量信息和装置位置信息在至少一个所述可移动充电装置中确定目标充电装置；

获取所述第一移动体的工作状态信息；

若所述工作状态信息为工作状态时，在所述移动体中确定移动体电量信息大于移动体电量阈值的第二移动体和所述第二移动体的移动体位置信息；根据所述目标充电装置的装置位置信息和所述第二移动体的移动体位置信息生成所述第二移动体的第二路径信息；根据所述第二路径信息生成充电方案；将所述充电方案发送至所述第二移动体，以便所述第二移动体根据所述第二路径信息将所述目标充电装置移动至所述第一移动体进行充电。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述目标充电装置的装置位置信息和所述第一移动体的移动体位置信息生成充电方案包括：

获取所述第一移动体的工作状态信息；

若所述第一移动体的所述工作状态为空闲状态时，根据所述目标充电装置的装置位置信息和所述第一移动体的移动体位置信息生成所述第一移动体的第一路径信息；

根据所述第一路径信息生成所述充电方案。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，将所述充电方案发送至所述移动体，以便所述移动体和所述目标充电装置根据所述充电方案对所述第一移动体进行充电包括：

将所述充电方案发送至所述第一移动体，以便所述第一移动体根据所述第一路径信息移动至所述目标充电装置进行充电。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述目标充电装置的装置位置信息和所述第一移动体的移动体位置信息生成充电方案包括：

根据所述第一移动体的移动体位置信息计算所述第一移动体的分布密度与中心位置信息；

若所述分布密度大于预设密度阈值，则在所述移动体中确定移动体电量信息大于移动体电量阈值的第二移动体和所述第二移动体的位置信息；

根据所述中心位置信息、所述目标充电装置的装置位置信息和所述第二移动体的移动体位置信息生成所述第二移动体的第三路径信息；

根据所述第三路径信息生成所述充电方案。

5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，将所述充电方案发送至所述移动体，以便所述移动体和所述目标充电装置根据所述充电方案对所述第一移动体进行充电包括：

将所述充电方案发送至所述第二移动体，以便所述第二移动体根据所述第二路径信息将所述目标充电装置移动至中心位置，并对所述第一移动体进行充电。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一移动体的移动体位置信息、至少一个所述可移动充电装置的电量信息和位置信息在至少一个所述可移动充电装置中确定目标充电装置包括：

将电量信息大于电池电量阈值的所述可移动充电装置确定为备选充电装置；

根据所述备选充电装置的装置位置信息和所述第一移动体的移动体位置信息在所述备选充电装置中确定所述目标充电装置。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

在确定所述可移动充电装置中具有装置电量信息小于装置电量阈值的待蓄能充电装置时，确定移动体电量信息大于移动体电量阈值的第二移动体和所述第二移动体的移动体位置信息；

确定固定式充电装置的装置位置信息；

根据所述固定式充电装置的装置位置信息、所述第二移动体的移动体位置信息和所述待蓄能充电装置的装置位置信息生成所述待蓄能充电装置的蓄能方案；

将所述蓄能方案发送至所述第二移动体，以便所述第二移动体根据移动路径信息将所述待蓄能充电装置移动至所述固定式充电装置进行充电。

8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述可移动充电装置通过磁谐振耦合式充电方式对所述第一移动体进行充电。