[发明专利]移动体的充电方法、装置、电子设备及计算机可读介质

说明书

本公开实施例提供一种移动体的充电方法、装置、电子设备及计算机可读介质，该方法包括：获取移动体的移动体电量信息和移动体位置信息，以及至少一个可移动充电装置的装置电量信息和装置位置信息；在确定移动体中具有移动体电量信息小于移动体电量阈值的第一移动体时，根据第一移动体的移动体位置信息、至少一个可移动充电装置的装置电量信息和装置位置信息在至少一个可移动充电装置中确定目标充电装置；根据目标充电装置的装置位置信息和第一移动体的移动体位置信息生成充电方案；将充电方案发送至移动体。本公开实施例提供的技术方案能够实现一套自动高效且适应性高的移动体的充电方案，延长移动体的工作时间。

技术领域

本公开涉及充电技术领域，尤其涉及一种移动体的充电方法、装置、电子设备及计算机可读介质。

背景技术

目前，自动引导车(Automated Guided Vehicle，AGV)已受到广泛应用。例如货物装卸、快递运输等应用场景。自动引导车在应用于各个场景时，鉴于自动引导车的可移动特性，需要为自动引导车配置充电方案。目前已有通过接触式充电方式为自动引导车进行充电的方案。但该方案中长期自动对准的误差容易造成充电触头的磨损，造成设备老化、接触不良等问题。同时，上述接触式充电方案将对可同时充电设备数量具有一定限制。

因此，需要一种新的移动体的充电方法、装置、电子设备及计算机可读介质。

在所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

有鉴于此，本公开实施例提供一种移动体的充电方法、装置、电子设备及计算机可读介质，进而至少在一定程度上避免接触式充电方案具有的设备易老化以及充电设备数量受限的缺陷。

本公开的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本公开的实践而习得。

根据本公开实施例的第一方面，提出一种移动体的充电方法，该方法包括：获取移动体的移动体电量信息和移动体位置信息，以及至少一个可移动充电装置的装置电量信息和装置位置信息；在确定所述移动体中具有移动体电量信息小于移动体电量阈值的第一移动体时，根据所述第一移动体的移动体位置信息、至少一个所述可移动充电装置的装置电量信息和装置位置信息在至少一个所述可移动充电装置中确定目标充电装置；根据所述目标充电装置的装置位置信息和所述第一移动体的移动体位置信息生成充电方案；将所述充电方案发送至所述移动体，以便所述移动体和所述目标充电装置根据所述充电方案对所述第一移动体进行充电。

在本公开的一种示例性实施例中，根据所述目标充电装置的装置位置信息和所述第一移动体的移动体位置信息生成充电方案包括：获取所述第一移动体的工作状态信息；若所述第一移动体的所述工作状态为空闲状态时，根据所述目标充电装置的装置位置信息和所述第一移动体的移动体位置信息生成所述第一移动体的第一路径信息；根据所述第一路径信息生成所述充电方案。

在本公开的一种示例性实施例中，将所述充电方案发送至所述移动体，以便所述移动体和所述目标充电装置根据所述充电方案对所述第一移动体进行充电包括：将所述充电方案发送至所述第一移动体，以便所述第一移动体根据所述第一路径信息移动至所述目标充电装置进行充电。

在本公开的一种示例性实施例中，根据所述目标充电装置的装置位置信息和所述第一移动体的移动体位置信息生成充电方案包括：获取所述第一移动体的工作状态信息；若所述工作状态信息为工作状态时，在所述移动体中确定移动体电量信息大于移动体电量阈值的第二移动体和所述第二移动体的移动体位置信息；根据所述目标充电装置的装置位置信息和所述第二移动体的移动体位置信息生成所述第二移动体的第二路径信息；根据所述第二路径信息生成所述充电方案。