[发明专利]一种快递盒包装机的打包方法有效
申请号: | 202010552465.3 | 申请日: | 2018-09-17 |
公开(公告)号: | CN111717478B | 公开(公告)日: | 2022-04-22 |
发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 浙江科仓智能科技有限公司 |
主分类号: | B65B51/06 | 分类号: | B65B51/06;B65G47/90;B65B43/30;B65C9/46 |
代理公司: | 温州瓯越专利代理有限公司 33211 | 代理人: | 王阿宝 |
地址: | 325000 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 快递 装机 打包 方法 | ||
1.一种快递盒包装机的打包方法,快递盒包装机包括行走部分(1)、抓取部分(2)、箱体打包部分(3)、塑料袋打包部分(4)、单号打印部分(5),所述的抓取部分(2)第二连接板(201)的后端与行走部分(1)的底板(101)的正前端固定连接;所述的箱体打包部分(3)的第三连接板(301)的底部固定安装在行走部分(1)的转轴连接板(116)正上方前端位置靠右处;所述的塑料袋打包部分(4)的第四连接板(401)的底部固定安装在转轴连接板(116)正上方后端位置靠左处;所述的单号打印部分(5)的第七舵机(501)竖直向上放置,其电机底部与行走部分(1)的转轴连接板(116)正上方中心位置处固定连接;
其特征在于:在使用时通过行走部分(1)的两个第一电机(103)和两个第二电机(105)协调工作来驱动第一齿轮(104)及履带进而带动机器到需要打包快递的地方;抓取部分(2)的两个第一舵机(203)通过相应的舵机轴、第一长臂(202),两个第二舵机(205)通过相应的舵机轴、第一伸缩杆(207)、第二长臂(204)、第二抓取臂(216)及小铲斗(208)协调工作去抓取需要打包的快递盒,然后放到箱体打包部分(3)的伸缩转盘(304)上,然后旋转机构(330)和伸缩机构(331)协调工作来调节伸缩转盘(304)的旋转和伸缩,第四电机(317)、第五电机(324)、第二齿轮(318)、第三齿轮(325)、第一滑块(320)、第一光轴(316)、第二光轴(321)、齿条(322)和第二滑块(323)相互配合完成胶带放置器(327)的运动,将打包好的快递通过箱体打包部分(3)的电动反转板(303)倒出,塑料袋打包部分(4)的第二伸缩杆(402)、第六液压缸(403)、第五舵机(405)、第六舵机(407)、第七液压缸(408)和第三伸缩杆(409)协调工作,通过十个塑料吸盘(411)将打包袋子撑开,然后第五舵机(405)和第六舵机(407)协调工作驱动半圆板(412)和圆弧条(413)将打包好的快递放下;单号打印部分(5)的第七舵机(501)与圆形承重盘(502)相连,第八液压缸(504)和第九液压缸(507)驱动第四伸缩杆(503)和第五伸缩杆(506)控制固定在第五伸缩杆的伸缩杆顶部挡板位置处的快递单号打印机(508)给快递盒进行单号打印。
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