[发明专利]一种快递盒包装机的打包方法

说明书

一种快递盒包装机的打包方法，该装置在使用时通过行走部分的两个第一电机和两个第二电机协调工作来驱动第一齿轮进而带动机器到需要打包快递的地方；抓取部分的第一舵机和第二舵机协调工作去抓取需要打包的东西，然后放到箱体打包部分或者塑料袋打包部分的，将打包好的快递通过箱体打包部分的电动反转板倒出，或者通过塑料袋打包部分的第五舵机和第六舵机协调工作驱动半圆板和圆弧条将打包好的快递放下；单号打印部分的第八液压缸和第九液压缸驱动第四伸缩杆和第五伸缩杆控制快递单号打印机给包裹进行单号打印。本发明通过各个机械部位的协调工作，实现了自动打包快递的目的；本发明结构合理，操作方便。

本申请是申请号为：201811080283.X，申请名称为：一种快递盒包装机，申请日期为2018.09.17的专利的分案。

技术领域

本发明涉及包装机械技术领域，特别涉及一种快递盒包装机的打包方法。

背景技术

打包快递是每个网购店铺和快递公司必须做的一样重要的工作，需要耗费大量的人力和时间去对需要发货的商品进行打包，由于现在一直都是人工进行打包，没有先进的机器，因此需要一种对快递包装的机器。

发明内容

本发明的目的是：提供一种快递盒包装机的打包方法，抓取部分的第一舵机和第二舵机协调工作去抓取需要打包的东西，然后放到箱体打包部分或者塑料袋打包部分上，将打包好的快递通过箱体打包部分的电动反转板倒出，实现了多角度自动化包装快递的目的。

本发明的技术方案是：一种快递盒包装机的打包方法，包括行走部分、抓取部分、箱体打包部分、塑料袋打包部分、单号打印部分，其特征在于：所述的抓取部分第二连接板的后端与行走部分的底板的正前端固定连接；所述的箱体打包部分的第三连接板的底部固定安装在行走部分的转轴连接板正上方前端位置靠右处；所述的塑料袋打包部分的第四连接板的底部固定安装在转轴连接板正上方后端位置靠左处；所述的单号打印部分的第七舵机竖直向上放置，其电机底部与行走部分的转轴连接板正上方中心位置处固定连接；在使用时通过行走部分1的两个第一电机103和两个第二电机105协调工作来驱动第一齿轮104进而带动机器到需要打包快递的地方；抓取部分2的第一舵机203和第二舵机205协调工作去抓取需要打包的东西，然后放到箱体打包部分3的伸缩转盘304上，然后旋转机构330和伸缩机构331协调工作来调节伸缩转盘304的旋转和伸缩，第四电机317、第五电机324、第二齿轮318、第三齿轮325、第一滑块320、第一光轴316、第二光轴321、齿条322和第二滑块323相互配合完成胶带放置器327的全方位运动，将打包好的快递通过箱体打包部分3的电动反转板303倒出，塑料袋打包部分4的第二伸缩杆402、第六液压缸403、第五舵机405、第六舵机407、第七液压缸408和第三伸缩杆409协调工作，通过十个塑料吸盘411将打包袋子撑开，然后第五舵机405和第六舵机407协调工作驱动半圆板412和圆弧条413将打包好的快递放下；单号打印部分5的第八液压缸504和第九液压缸507驱动第四伸缩杆503和第五伸缩杆506控制快递单号打印机508给快递盒进行单号打印。

由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：本发明通过各个机械部位的协调工作，实现了自动打包快递的目的；本发明结构合理，操作方便。

附图说明

图1、图2、图3为本发明的整体结构示意图；

图4、图5、图6为本发明的行走部分的结构示意图；

图7、图8为本发明的抓取部分部分的结构示意图；

图9、图10、图11、图12为本发明的箱体打包部分的结构示意图；

图13、图14为本发明的塑料袋打包部分的结构示意图；

图15为本发明的单号打印部分的结构示意图。