[发明专利]一种地陷预警方法、系统、终端设备及存储介质

权利要求书

1.一种地陷预警方法，其特征在于，所述方法包括：

按照预设策略，控制被监控路段中沿道路边缘埋设的多组电极对在目标时间段内依次进行电流发射；每组所述电极对包括第一电极与第二电极；所述第一电极的电流覆盖区域与所述第二电极的电流覆盖区域在所述被监控路段中存在重叠区域；

获取多组所述电极对发射电流时相应的参考电极对在所述目标时间段内，基于发射的所述电流检测到的电位差数据，得到多组电位差数据集合；

若基于多组所述电位差数据集合确定出目标电极对，则根据所述目标电极对在所述被监控路段中的位置信息进行地陷预警；

所述根据所述目标电极对在所述被监控路段中的位置信息进行地陷预警，包括：

获取所述目标电极对的电极编号；

根据所述电极编号和电极分布图，得到所述目标电极对在所述被监控路段中的位置；

根据所述目标电极对在所述被监控路段中的位置，确定所述重叠区域；

对所述重叠区域进行地陷预警；

所述按照预设策略，控制被监控路段中沿道路边缘埋设的多组电极对在目标时间段内依次进行电流发射，包括：

当多组所述电极对中的任一组电极对进行电流发射时，该组所述电极对中的第一电极与第二电极依次进行电流发射；

所述参考电极对包括第一参考电极和第二参考电极；所述获取多组所述电极对发射电流时相应的参考电极对在所述目标时间段内，基于发射的所述电流检测到的电位差数据，包括：

获取在所述目标时间段内所述第一电极进行电流发射时，所述第一参考电极的第一电位值和所述第二参考电极的第二电位值；

获取在所述目标时间段内所述第二电极进行电流发射时，所述第一参考电极的第三电位值和所述第二参考电极的第四电位值；

基于所述第一电位值、所述第二电位值、所述第三电位值以及所述第四电位值，计算得到所述电极对发射电流时相应的参考电极对在所述目标时间段内的电位差数据；

所述基于所述第一电位值、所述第二电位值、所述第三电位值以及所述第四电位值，计算得到所述电极对相应的参考电极对在所述目标时间段内的电位差数据，包括：

通过以下公式计算所述电位差数据，

K＝|(M1+(-M2))-(N1+(-N2))|

其中，K表示所述电位差数据；M1表示第一电位值；M2表示第三电位值；N1表示第二电位值；N2表示第四电位值。

2.如权利要求1所述的地陷预警方法，其特征在于，所述若基于多组所述电位差数据集合确定出目标电极对，则根据所述目标电极对在所述被监控路段中的位置信息进行地陷预警，包括：

获取每组所述电位差数据集合对应的历史数据集合；

若所述电位差数据集合中的电位差数据相较所述历史数据集合中的电位差数据，随时间逐渐增大，则确定所述电位差数据集合对应的目标参考电极对；

将所述目标参考电极对对应的电极对识别为所述目标电极对；

根据所述目标电极对在所述被监控路段中的位置信息进行地陷预警。