[发明专利]一种PCB收板机的输送定位机构和收放板方法

权利要求书

1.一种PCB收板机的输送定位机构，其特征在于，包括：推板气缸(1)、推板气缸挡板(2)、推板导轨机构(3)、拍板机构(4)、输送滚筒(5)、输送托板(6)；输送托板(6)设置在输送滚筒(5)末端；推板气缸挡板(2)设置在拍板机构(4)的侧面。

2.根据权利要求1所述的PCB收板机的输送定位机构，其特征在于：在输送滚筒(5)的上方还固定设置有条纹图案发光光源(8)、一个线性扫描相机(7)；条纹图案发光光源(8)、一个线性扫描相机(7)以预定距离分开设置；条纹图案发光光源(8)、一个线性扫描相机(7)通过线缆连接到数据处理单元(9)。

3.根据权利要求1-2任意一项所述的PCB收板机的输送定位机构的收放板方法，其特征在于，包括以下步骤：

输送滚筒以第一方向将PCB输送到位后，拍板机构(4)将PCB板与第一方向平行的边定位，推板气缸(1)推动推板气缸挡板(2)沿推板导轨机构(3)将PCB前部定位；

条纹图案发光光源(8)发出至少一种结构图样(11)的结构光，线性扫描相机(7)根据检测的图像通过处理器计算PCB的板宽，并控制推板气缸(1)和拍板机构(4)自动调整距离；

线性扫描相机(7)在所述条纹图案发光光源(8)将结构光投射成像于所述PCB板的待加工表面时，获取所述待加工表面的影像，并输出一个结构光影像；

处理器根据所述线性扫描相机(7)输出的各个结构光影像找出对应的标准图样信息，并以所述标准图样信息分析各种结构光影像的各部位的形变状态，并输出PCB板的曲度信息；

PCB定位和检测完成后由夹爪机构将PCB搬运到载具上。

4.根据权利要求3所述的PCB收板机的输送定位机构的收放板方法，其特征在于：处理器还可以将曲度信息进行平均统计，以得到该PCB板各个部位的平均曲度，并输出该表面曲度信息。

5.根据权利要求3所述的PCB收板机的输送定位机构的收放板方法，其特征在于：所述结构图样(11)是多个平行条纹构成的图案，或多个圆点排列构成的图案。