[发明专利]一种PCB收板机的输送定位机构和收放板方法

说明书

本发明提出一种PCB收板机的输送定位机构和收放板方法。一种PCB收板机的输送定位机构包括：推板气缸(1)、推板气缸挡板(2)、推板导轨机构(3)、拍板机构(4)、输送滚筒(5)、输送托板(6)；输送托板(6)设置在输送滚筒(5)末端；推板气缸挡板(2)设置在拍板机构(4)的侧面。有效的改善PCB掉板的情况并提高PCB板加工品质。

技术领域

本发明涉及一种PCB生产设备技术领域，尤其涉及一种PCB收板机的输送定位机构和收放板方法。

背景技术

随着智能制造的推进，PCB工厂对自动化设备的要求越来越高，机器人大量地运用于PCB生产，设备结构简单化，稳定性高。但是在PCB生产工厂中，依然存在一些痛点问题，如某些制程的PCB板厚孔多并且质量偏重，目前PCB主要采用真空吸盘吸附的方式来搬运，这种PCB的搬运方式对于孔多质量重的PCB来说，及其容易出现真空失效的现象导致掉板，甚至是吸不起来，增加了PCB的报废数量。随着智能工厂的发展，传统的吸盘抓取及输送方式已经无法满足工厂智能化的需求。

发明内容

本发明旨在针对PCB收板机在输送机构处抓取质量重且孔较多的PCB过程中出现的掉板情况，为其提供一种可适用于质量重且孔较多的PCB的吸板抓具及输送定位机构，可有效的改善PCB掉板的情况并提高PCB板加工品质。为达到上述目的，本申请实施例提供的技术方案如下：

为达到上述目的，本发明提供了一种用于PCB厚板的吸板夹爪抓具及输送定位机构。所述输送机构主要包括输送滚筒、输送托板、序列拍板定位、气缸拍板定位、后退上顶挡板定位，可实现PCB四个方向定位功能。配套的输送定位机构上设有定位挡板，定位挡板设有避让切槽，此避让切槽用来避让夹爪机构。

PCB收板机设备收板时，吸盘组根据检测的板宽传动组自动调整距离，夹爪组为避免与输送机构干涉处于松开状态。吸盘组到位后，夹爪机构将PCB板紧紧夹住，然后吸盘组再工作将PCB吸住，最后将PCB搬运到带槽载具上。

具体地，一种PCB收板机的输送定位机构，包括：推板气缸1、推板气缸挡板2、推板导轨机构3、拍板机构4、输送滚筒5、输送托板6；输送托板6设置在输送滚筒5末端；推板气缸挡板2设置在拍板机构4的侧面。

PCB收板机的输送定位机构的收放板方法，包括以下步骤：

输送滚筒以第一方向将PCB输送到位后，拍板机构4将PCB板与第一方向平行的边定位，推板气缸1推动推板气缸挡板2沿推板导轨机构3将PCB前部定位；

条纹图案发光光源8发出至少一种结构图样11的结构光，线性扫描相机7根据检测的图像通过处理器计算PCB的板宽，并控制推板气缸1和拍板机构4自动调整距离；

线性扫描相机7在所述条纹图案发光光源8将结构光投射成像于所述PCB板的待加工表面时，获取所述待加工表面的影像，并输出一个结构光影像；

处理器根据所述线性扫描相机7输出的各个结构光影像找出对应的标准图样信息，并以所述标准图样信息分析各种结构光影像的各部位的形变状态，并输出PCB板的曲度信息；

PCB定位和检测完成后由夹爪机构将PCB搬运到载具上。

总体而言，本发明与现有技术相比，具有以下优点：

1、本发明抓取PCB的方式为夹爪机构夹住PCB再由吸盘组吸取PCB，确保PCB在搬运过程出现真空失效的情况下，仍有夹爪机构夹住PCB，从而做到PCB搬运不掉板，提高设备运行的稳定性；

2、本发明能够根据PCB板大小自动调整定位机构，提高了系统适应性，并且在定位过程中能够自动检测PCB板缺陷，改善因为PCB板表面不平整所引起的加工误差与不良率，大幅提高PCB板的加工精密度与品质。