[发明专利]一种桥梁顶推过程中主梁线型的实时调节装置和调节方法

权利要求书

1.一种桥梁顶推过程中主梁线型的实时调节装置，其特征在于：包括索塔、索塔间横联、拉索、梁体锚固装置、智能张拉千斤顶、线型自动测量系统、智能调节系统；所述索塔包括至少两钢管立柱、腹杆和索鞍，至少两钢管立管沿着钢箱梁段的宽度方向间隔设置，其底部与所述钢箱梁腹板固结，每一钢管立柱内间隔设置有腹杆，且每一钢管立柱从其顶部向下依次间隔设置有三索鞍，相邻两钢管立柱之间通过至少两索塔间横联连接，所述索塔间横联从钢管立柱的顶部向下间隔设置；所述拉索的中部安装在索塔上，其两端通过所述梁体锚固装置连接在钢箱梁腹板或者钢箱梁位于主梁顶推前进端所连接的导梁上，该两端所连接的梁体锚固装置位于主梁顶推方向上，并关于所述索塔对称设置；所述智能张拉千斤顶安装在拉索的一端上，该一端与所述导梁不在同一端；

所述线型自动检测系统包括若干测点、自动测量机器人、无线发射器，若干测点位于导梁和导梁附近的部分钢箱梁上，每一测点上安装有棱镜，所述自动测量机器人位于岸上的某一控制点上，其通过测点上的棱镜进行数据采集，所述自动测量机器人通过无线发射器连接智能调节系统，所述智能调节系统连接智能张拉千斤顶，其通过所接收的自动测量机器人采集的数据控制智能张拉千斤顶的运行。

2.如权利要求1所述的一种桥梁顶推过程中主梁线型的实时调节装置，其特征在于：所述钢管立柱设置四根，每一钢管立柱的高度相同，均为桥梁最大跨径的1/2.7～1/3.7。

3.如权利要求1所述的一种桥梁顶推过程中主梁线型的实时调节装置，其特征在于：所述腹杆由若干横向腹杆和若干斜向腹杆构成，所述横向腹杆沿着钢管立柱的高度依次间隔设置，上下两横向腹杆之间设置一斜向腹杆。

4.如权利要求1所述的一种桥梁顶推过程中主梁线型的实时调节装置，其特征在于：相邻两索鞍之间的间距为2m。

5.如权利要求1所述的一种桥梁顶推过程中主梁线型的实时调节装置，其特征在于：相邻两钢管立柱之间通过三索塔间横联连接，相邻两索塔间横联的间距为2m；所述索塔间横联包括横连杆和竖连杆，所述横连杆水平设置，其两端固连相邻两钢管立柱，所述竖连杆竖直设置，其两端连接上下设置的两横连杆。

6.如权利要求1所述的一种桥梁顶推过程中主梁线型的实时调节装置，其特征在于：所述拉索间隔设置三层，其由上向下设置，每一层的拉索相对索塔对称设置；所述拉索由多根钢绞线构成。

7.如权利要求1所述的一种桥梁顶推过程中主梁线型的实时调节装置，其特征在于：所述测点沿着主梁顶推方向依次间隔设置。

8.一种桥梁顶推过程中主梁线型的实时调节方法，其特征在于，包括如下步骤：

(1)在施工现场布设控制网；

(2)将主梁顶推至一定长度后在其前端安装导梁，安装如权利要求1-7任一项所述的实时调节装置，其中，所述实时调节装置的索塔、索塔间横联、拉索、梁体锚固装置、智能张拉千斤顶、线形自动测量系统的测点和智能调节系统安装在主梁上，自动测量机器人放置在步骤(1)的控制点处，无线发射器位于自动测量机器人处；

(3)对智能张拉千斤顶施加5KN的预紧力，同时在智能调节系统中设置各测点位移变形阈值；

(4)逐节段顶推主梁，自动测量机器人实时测量各测点位移值，并传输到智能调节系统中；

(5)智能调节系统根据各测点位移值与阈值对比，若不在阈值范围内，智能调节系统则启动智能张拉千斤顶施加力，从而调节主梁线型，直到各测点位移值满足在阈值范围内后停止调节，继续顶推下一阶段；

(6)重复步骤(4)、(5)直到施工完成。