[发明专利]一种油泵电机低温启动方法及装置

权利要求书

1.一种油泵电机低温启动方法，其特征在于，应用于油泵电机控制器，包括：

获取油泵电机的油温；

当接收到对所述油泵电机的启动指令时，判断所述油温是否在预设温度区间内；

当所述油温在预设温度区间内时，则采用开环启动方法，采用六步换相方式控制所述油泵电机以预设恒转速启动运行，升高所述油温，降低油的粘度，以使得油阻变小；

在确定所述油温超过所述预设温度区间的最高温度时，所述油泵电机运行所需的转矩降低，控制所述油泵电机开环加速运行；

当所述油泵电机的转速达到预设转速时，检测所述油泵电机的反电动势，基于所述反电动势进行油泵电机转子的识别，控制所述油泵电机闭环运行，其中，所述预设转速的取值以能检测到所述油泵电机的反电动势为依据。

2.根据权利要求1所述的油泵电机低温启动方法，其特征在于，所述采用六步换相方式控制所述油泵电机以所述预设恒转速启动运行，具体包括：

基于所述油泵电机的所述预设恒转速和极对数，得到所述油泵电机转子的频率；

根据所述油泵电机转子的频率得到换相时间；

控制所述油泵电机按照所述换相时间进行换相，以控制油泵电机以所述预设恒转速启动运行。

3.根据权利要求1所述的油泵电机低温启动方法，其特征在于，所述在确定所述油温超过所述预设温度区间的最高温度时，控制所述油泵电机开环加速运行，具体包括：

在确定所述油温超过所述最高温度时，控制所述油泵电机按照预设加速曲线开环加速运行。

4.根据权利要求1所述的油泵电机低温启动方法，其特征在于，

所述预设温度区间包括第一最低温度、第二最低温度、第一最高温度和第二最高温度；

当初次检测的油温介于第二最低温度和第一最高温度之间，则将第二最高温度确定为所述预设温度区间的最高温度，且将第一最低温度确定为所述预设温度区间的最低温度；

当初次检测的油温大于第二最高温度，则将第一最高温度确定为所述预设温度区间的最高温度；

当初次检测的油温小于第一最低温度，则将第二最低温度确定为所述预设温度区间的最低温度；

其中，第一最低温度小于第二最低温度，第一最高温度小于第二最高温度。

5.一种油泵电机低温启动装置，其特征在于，应用于油泵电机控制器，包括：

获取单元，用于获取油泵电机的油温；

判断单元，用于当接收到对所述油泵电机的启动指令时，判断所述油温是否在预设温度区间内；

启动运行单元，用于在所述判断单元判断为所述油温在预设温度区间内时的情况下，采用开环启动方法，采用六步换相方式控制所述油泵电机以预设恒转速启动运行，升高所述油温，降低油的粘度，以使得油阻变小；

加速运行单元，用于在确定所述油温超过所述预设温度区间的最高温度时，所述油泵电机运行所需的转矩降低，控制所述油泵电机开环加速运行；

闭环运行单元，用于当所述油泵电机的转速达到预设转速时，检测所述油泵电机的反电动势，基于所述反电动势进行油泵电机转子的识别，控制所述油泵电机闭环运行，其中，所述预设转速的取值以能检测到所述油泵电机的反电动势为依据。

6.根据权利要求5所述的油泵电机低温启动装置，其特征在于，所述启动运行子单元具体用于：

基于所述油泵电机的所述预设恒转速和极对数，得到所述油泵电机转子的频率；

根据所述油泵电机转子的频率得到换相时间；

控制所述油泵电机按照所述换相时间进行换相，以控制油泵电机以所述预设恒转速启动运行。

7.根据权利要求6所述的油泵电机低温启动装置，其特征在于，所述加速运行单元具体用于：

在确定所述油温超过所述最高温度时，控制所述油泵电机按照预设加速曲线开环加速运行。

8.根据权利要求5所述的油泵电机低温启动装置，其特征在于，还包括温度确定单元；

所述预设温度区间包括第一最低温度、第二最低温度、第一最高温度和第二最高温度；

所述温度确定单元，用于当初次检测的油温介于第二最低温度和第一最高温度之间，则将第二最高温度确定为所述预设温度区间的最高温度，且将第一最低温度确定为所述预设温度区间的最低温度；

当初次检测的油温大于第二最高温度，则将第一最高温度确定为所述预设温度区间的最高温度；

当初次检测的油温小于第一最低温度，则将第二最低温度确定为所述预设温度区间的最低温度；

其中，第一最低温度小于第二最低温度，第一最高温度小于第二最高温度。