[发明专利]座椅头枕的音频系统、座椅头枕及相关车辆、方法和程序

权利要求书

1.一种用于座椅头枕的音频系统，该音频系统包括：R个右扬声器的组；L个左扬声器的组；以及控制单元(34)，该控制单元包括电子链(10)，该电子链被配置为从包括右输入信号(R_IN)和左输入信号(L_IN)的至少一对输入信号发出声音信号，以便经由包括右通道和左通道的一对通道来再现声音，该对通道的各自的端是所述R个右扬声器的组和所述L个左扬声器的组，R和L为大于或等于一的整数，各个扬声器被配置为集成到所述头枕中，

其特征在于，所述电子链(10)包括：

-分离模块(16)，该分离模块被配置为从所述右输入信号(R_IN)和所述左输入信号(L_IN)获得至少四个单声道音频分量(CL、AL、CR、AR)；

-声音空间化模块(18)，该声音空间化模块包括多个双耳滤波器(B₁、B₂...B_N)(19)，各个双耳滤波器被配置为产生源位置能够被感知为与所述左和/或右扬声器中的一个的实际位置分开的声音，所述空间化模块18被配置为对由所述分离模块(16)递送的各个左和右单声道音频分量(CL、AL、CR、AR)应用先前从所述多个双耳滤波器选择的并且专用于所述音频分量的双耳滤波器，产生与所述音频分量对应的声音，该声音的源位置与所述先前选择的双耳滤波器关联。

2.根据权利要求1所述的音频系统，其中，所述分离模块(16)包括：

-第一确定工具，配置为从所述右输入信号和左输入信号(R_IN、L_IN)确定单声道提取滤波器(H_M)；

-第二确定工具，配置为从所述右输入信号和左输入信号(R_IN、L_IN)确定立体声滤波器(H_S)；以及

-滤波工具，配置为通过对所述右输入信号和左输入信号(R_IN、L_IN)应用单声道提取滤波器(H_M)和立体声提取滤波器(H_S)来确定所述至少四个单声道音频分量(CL、AL、CR、AR) 。

3.根据权利要求1或2所述的音频系统，其中，各个双耳滤波器能够从专用的所述单声道音频分量(CL、AL、CR、AR)递送包括左输出(B.C.1.L、B.C.2.L、B.C.3.L、B.C.4.L)和右输出(B.C.1.R、B.C.2.R、B.C.3.R、B.C.4.R)的两个输出，左输出能够输送到所述L个左扬声器的组，右输出能够输送到所述R个右扬声器的组。

4.根据权利要求1所述的音频系统，其中，所述声音空间化模块(18)包括用于在所述多个双耳滤波器(B₁、B₂...B_N)(19)内选择要与各个音频分量关联的双耳滤波器的工具(20)，所述选择工具(20)能够连接到属于包括以下的组的元件中的至少一个：

-所述音频系统外部的警报生成器的组(30)；

-所述R个右扬声器的组和所述L个左扬声器的组的位置相对于所述头枕上的用户的头部的位置的相对位置传感器(32)；以及

-用于手动选择声音回放模式的光标(SM)，

所述选择工具(20)能够根据从所述警报生成器的组、所述传感器或所述光标(SM)接收的信息项来动态地修改所述双耳滤波器的选择。

5.根据权利要求4所述的音频系统，其中，所述警报生成器的组(30)包括至少一个移动障碍物检测器，所述选择工具能够根据所述移动障碍物的位置动态地控制双耳滤波器的选择。

6.根据权利要求1所述的音频系统，其中，所述电子链(10)还包括用于重构低频的模块(14)，该模块的输出连接到所述分离模块(16)的输入。