[发明专利]食品类机械用8-6极开关磁阻电动机低速振动运行的方法在审
申请号: | 202010553101.7 | 申请日: | 2020-06-17 |
公开(公告)号: | CN111682806A | 公开(公告)日: | 2020-09-18 |
发明(设计)人: | 于可浩;乐宏林;王晨阳 | 申请(专利权)人: | 山东艾磁驱动科技有限公司 |
主分类号: | H02P6/10 | 分类号: | H02P6/10;H02P6/17 |
代理公司: | 北京头头知识产权代理有限公司 11729 | 代理人: | 刘锋;宋国云 |
地址: | 255049 山东省*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 食品类 机械 开关 磁阻 电动机 低速 振动 运行 方法 | ||
1.一种食品类机械用8-6极开关磁阻电动机低速振动运行的方法,其特征在于,所述8-6极开关磁阻电动机包括定子和转子,所述定子包括依次间隔排列的8个定子凸极和8个定子凹极,所述转子包括依次间隔排列的6个转子凸极和6个转子凹极,所述方法包括:
当所述转子转动到一个转子凹极与一个定子凸极正对的第一位置时,将所述一个定子凸极所在相的定子线圈通电,产生与转动方向相同的电动扭矩;
当所述转子转动到所述一个转子凹极转动方向后方第一个转子凸极与所述一个定子凸极正对的第二位置时,另一个转子凹极与另一个定子凸极正对,将所述另一个定子凸极所在相的定子线圈通电,产生与转动方向相同的电动扭矩;
所述一个定子凸极所在相的定子线圈继续通电,产生与转动方向相反的制动扭矩,电动扭矩与制动扭矩同时存在,产生振动效果;
在所述转子转动到所述一个转子凹极转动方向后方第二个转子凸极与所述一个定子凸极转动方向后方第一个定子凸极正对的第三位置时或之前,将所述一个定子凸极所在相的定子线圈断电。
2.根据权利要求1所述的食品类机械用8-6极开关磁阻电动机低速振动运行的方法,其特征在于,从所述第一位置转动到所述第二位置,所述转子转动的角度为30°。
3.根据权利要求2所述的食品类机械用8-6极开关磁阻电动机低速振动运行的方法,其特征在于,从所述第二位置到所述第三位置,所述转子转动的角度为15°。
4.根据权利要求1-3任一所述的食品类机械用8-6极开关磁阻电动机低速振动运行的方法,其特征在于,通过位置传感器获得转子的位置,通过控制器控制定子线圈通电,产生制动扭矩和电动扭矩。
5.根据权利要求4所述的食品类机械用8-6极开关磁阻电动机低速振动运行的方法,其特征在于,所述方法还包括:
信号采集模块获得8-6极开关磁阻电动机当前的运行电流大小,结合当前通过位置传感器获得的转子位置,计算得到8-6极开关磁阻电动机当前的负载大小;
控制器通过计算到的负载大小控制定子线圈的电流大小。
6.根据权利要求5所述的食品类机械用8-6极开关磁阻电动机低速振动运行的方法,其特征在于,通过控制器控制所述一个定子凸极所在相的定子线圈的通电时间。
7.根据权利要求6所述的食品类机械用8-6极开关磁阻电动机低速振动运行的方法,其特征在于,所述食品类机械为料理机。
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