[发明专利]食品类机械用8-6极开关磁阻电动机低速振动运行的方法

说明书

本发明公开了一种食品类机械用8‑6极开关磁阻电动机低速振动运行的方法，属于开关磁阻电机领域。本发明在电动机运行的过程中加入相反方向的制动扭矩，可以使8‑6极开关磁阻电动机在低速运行时产生振动，使得食品类机械低速搅拌加工食物时，刀具在8‑6极开关磁阻电动机的带动下可以边旋转边振动，食材因振动而不至于卡死在刀具中而使电动机堵转而停止加工，既保护了电动机，又保护了食材的完整性。

技术领域

本发明涉及开关磁阻电动机领域，特别是指一种食品类机械用8-6极开关磁阻电动机低速振动运行的方法。

背景技术

开关磁阻电动机是一种新型调速电机，是继变频调速系统、无刷直流电动机调速系统的最新一代调速系统。它的结构简单坚固，调速范围宽，系统可靠性高。目前开关磁阻电机的应用和发展取得了明显的进步，已成功地应用于电动车驱动、通用工业、家用电器和纺织机械等各个领域。8-6极开关磁阻电动机即为定子8级、转子6级的开关磁阻电动机。

当8-6极开关磁阻电动机应用在在料理机等食品类机械中时，由于食品类机械经常需要做低速搅拌运行，由于料理机刀具的各个刀片组件之间存在较大的缝隙，或者由于需要加工的食品材料不规则等原因，容易产生料理机的刀具卡住或运转不流畅的现象。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种食品类机械用8-6极开关磁阻电动机低速振动运行的方法，本发明在电动机运行的过程中加入相反方向的制动扭矩，使电动机在低速运行时产生振动，防止食品类机械的刀具卡顿，既保护了电动机，又保护了食材的完整性。

本发明提供技术方案如下：

一种食品类机械用8-6极开关磁阻电动机低速振动运行的方法，所述8-6极开关磁阻电动机包括定子和转子，所述定子包括依次间隔排列的8个定子凸极和8个定子凹极，所述转子包括依次间隔排列的6个转子凸极和6个转子凹极，所述方法包括：

当所述转子转动到一个转子凹极与一个定子凸极正对的第一位置时，将所述一个定子凸极所在相的定子线圈通电，产生与转动方向相同的电动扭矩；

当所述转子转动到所述一个转子凹极转动方向后方第一个转子凸极与所述一个定子凸极正对的第二位置时，另一个转子凹极与另一个定子凸极正对，将所述另一个定子凸极所在相的定子线圈通电，产生与转动方向相同的电动扭矩；

所述一个定子凸极所在相的定子线圈继续通电，产生与转动方向相反的制动扭矩，电动扭矩与制动扭矩同时存在，产生振动效果；

在所述转子转动到所述一个转子凹极转动方向后方第二个转子凸极与所述一个定子凸极转动方向后方第一个定子凸极正对的第三位置时或之前，将所述一个定子凸极所在相的定子线圈断电。

进一步的，从所述第一位置转动到所述第二位置，所述转子转动的角度为30°。

进一步的，从所述第二位置到所述第三位置，所述转子转动的角度为15°。

进一步的，通过位置传感器获得转子的位置，通过控制器控制定子线圈通电，产生制动扭矩和电动扭矩。

进一步的，所述方法还包括：

信号采集模块获得8-6极开关磁阻电动机当前的运行电流大小，结合当前通过位置传感器获得的转子位置，计算得到8-6极开关磁阻电动机当前的负载大小；

控制器通过计算到的负载大小控制定子线圈的电流大小。

进一步的，通过控制器控制所述一个定子凸极所在相的定子线圈的通电时间。

进一步的，所述食品类机械为料理机。

本发明具有以下有益效果：