[发明专利]8-6极开关磁阻电动机无放电制动方法

权利要求书

1.一种8-6极开关磁阻电动机无放电制动方法，其特征在于，8-6极开关磁阻电动机包括定子和转子，所述定子包括8个定子凸极，所述转子包括6个转子凸极，所述方法包括：

当所述转子转动到一个转子凸极与一个定子凸极正对的位置时，将一相定子线圈通电产生与转动方向相同的电动扭矩，同时将另外两相定子线圈通电产生与转动方向相反的制动扭矩，所述制动扭矩大于电动扭矩；

当所述转子转动到一个转子凸极与一个定子凸极正对的位置时，将位于该位置转动方向前方一相的定子线圈通电产生与转动方向相同的电动扭矩，同时将位于该位置转动方向后方两相的定子线圈通电产生与转动方向相反的制动扭矩，所述制动扭矩大于电动扭矩。

2.根据权利要求1所述的8-6极开关磁阻电动机无放电制动方法，其特征在于，所述6个转子凸极包括位于转子上且顺时针依次排列的第一转子凸极、第二转子凸极、第三转子凸极、第四转子凸极、第五转子凸极和第六转子凸极；

所述8个定子凸极包括位于定子上且顺时针依次排列的定子凸极A、定子凸极B、定子凸极C、第四定子D、定子凸极A1、定子凸极B1、定子凸极C1和定子凸极D1；

所述定子凸极A和定子凸极A1为A相，所述定子凸极B和定子凸极B1为B相，所述定子凸极C和定子凸极C1为C相，所述定子凸极D和定子凸极D1为D相。

3.根据权利要求2所述的8-6极开关磁阻电动机无放电制动方法，其特征在于，所述转子顺时针转动，其中：

当所述转子从第一转子凸极与定子凸极A正对的位置转动到第二转子凸极与定子凸极C正对的位置时，执行第一控制动作，所述第一控制动作包括：控制D相的定子线圈通电产生顺时针的电动扭矩，控制A相和B相的定子线圈通电产生逆时针的电动扭矩；

当所述转子从第二转子凸极与定子凸极C正对的位置转动到第三转子凸极与定子凸极A1正对的位置时，执行第二控制动作，所述第二控制动作包括：控制B相的定子线圈通电产生顺时针的电动扭矩，控制C相和D相的定子线圈通电产生逆时针的电动扭矩；

当所述转子从第三转子凸极与定子凸极A1正对的位置转动到第四转子凸极与定子凸极C1正对的位置时，执行第三控制动作，所述第三控制动作包括：控制D相的定子线圈通电产生顺时针的电动扭矩，控制A相和B相的定子线圈通电产生逆时针的电动扭矩；

当所述转子从第四转子凸极与定子凸极C1正对的位置转动到第五转子凸极与定子凸极A正对的位置时，执行第四控制动作，所述第四控制动作包括：控制B相的定子线圈通电产生顺时针的电动扭矩，控制C相和D相的定子线圈通电产生逆时针的电动扭矩；

以此类推，每次转子转动到转子凸极与定子凸极正对的位置时，循环执行第一控制动作至第四控制动作。

4.根据权利要求2所述的8-6极开关磁阻电动机无放电制动方法，其特征在于，所述转子逆时针转动，其中：

当所述转子从第一转子凸极与定子凸极B正对的位置转动到第三转子凸极与定子凸极D正对的位置时，执行第五控制动作，所述第五控制动作包括：控制C相的定子线圈通电产生逆时针的电动扭矩，控制A相和B相的定子线圈通电产生顺时针的制动扭矩；

当所述转子从第三转子凸极与定子凸极D正对的位置转动到第五转子凸极与定子凸极B1正对的位置时，执行第六控制动作，所述第六控制动作包括：控制A相的定子线圈通电产生逆时针的电动扭矩，控制C相和D相的定子线圈通电产生顺时针的制动扭矩；

当所述转子从第五转子凸极与定子凸极B1正对的位置转动到第一转子凸极与定子凸极D1正对的位置时，执行第七控制动作，所述第七控制动作包括：控制C相的定子线圈通电产生逆时针的电动扭矩，控制A相和B相的定子线圈通电产生顺时针的制动扭矩；

当所述转子从第一转子凸极与定子凸极D1正对的位置转动到第三转子凸极与定子凸极B正对的位置时，执行第八控制动作，所述第八控制动作包括：控制A相的定子线圈通电产生逆时针的电动扭矩，控制C相和D相的定子线圈通电产生顺时针的制动扭矩；

以此类推，每次转子转动到转子凸极与定子凸极正对的位置时，循环执行第五控制动作至第八控制动作。