[发明专利]8-6极开关磁阻电动机无放电制动方法

说明书

本发明公开了一种8‑6极开关磁阻电动机无放电制动方法，属于开关磁阻电机领域。该8‑6极开关磁阻电动机包括定子和转子，所述定子包括8个定子凸极，所述转子包括6个转子凸极，所述方法包括：当所述转子转动到一个转子凸极与一个定子凸极正对的位置时，将一相定子线圈通电产生与转动方向相同的电动扭矩，同时将另外两相定子线圈通电产生与转动方向相反的制动扭矩，所述制动扭矩大于电动扭矩。本发明无需外部耗能电路即可在任意转速下平稳安静的制动，并且体积小、成本低，安全性与可靠性高。

技术领域

本发明涉及开关磁阻电动机领域，特别是指一种8-6极开关磁阻电动机无放电制动方法。

背景技术

开关磁阻电动机是一种新型调速电机，是继变频调速系统、无刷直流电动机调速系统的最新一代调速系统。它的结构简单坚固，调速范围宽，系统可靠性高。目前开关磁阻电机的应用和发展取得了明显的进步，已成功地应用于电动车驱动、通用工业、家用电器和纺织机械等各个领域。8-6极开关磁阻电动机即为定子8级、转子6级的开关磁阻电动机。

通常的8-6极开关磁阻电动机在制动时，都是用单纯负转矩来制动，并利用外部耗能电路消耗制动产生的电能的控制策略。当电动机需要制动时，用控制器根据电动机定子和转子的相对位置来控制相应的线圈的通断，使电动机产生负转矩，以单纯的负转矩来达到使电动机制动的目的。

此时电动机转子做切割磁感线运动，处于发电状态，通过功率电路将产生的电能储存到储能电容中，为保证功率电路和储能电容的电气安全，需要通过外部耗能电路将制动中产生的电能释放掉。由于加入了外部耗能电路，使得控制器可靠性及安全性降低，增加了控制器的体积和成本。如果不设置外部耗能电路放电，只通过功率电路控制特定线圈的通断使得电动机制动，就会使得制动时瞬间电流大，在高速时有异响，同时噪音大，震动严重。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种8-6极开关磁阻电动机无放电制动方法，本发明无需外部耗能电路即可在任意转速下平稳安静的制动，并且体积小、成本低，安全性与可靠性高。

本发明提供技术方案如下：

一种8-6极开关磁阻电动机无放电制动方法，8-6极开关磁阻电动机包括定子和转子，所述定子包括8个定子凸极，所述转子包括6个转子凸极，所述方法包括：

当所述转子转动到一个转子凸极与一个定子凸极正对的位置时，将一相定子线圈通电产生与转动方向相同的电动扭矩，同时将另外两相定子线圈通电产生与转动方向相反的制动扭矩，所述制动扭矩大于电动扭矩。

进一步的，当所述转子转动到一个转子凸极与一个定子凸极正对的位置时，将位于该位置转动方向前方一相的定子线圈通电产生与转动方向相同的电动扭矩，同时将位于该位置转动方向后方两相的定子线圈通电产生与转动方向相反的制动扭矩，所述制动扭矩大于电动扭矩。

进一步的，所述6个转子凸极包括位于转子上且顺时针依次排列的第一转子凸极、第二转子凸极、第三转子凸极、第四转子凸极、第五转子凸极和第六转子凸极；

所述8个定子凸极包括位于定子上且顺时针依次排列的定子凸极A、定子凸极B、定子凸极C、第四定子D、定子凸极A1、定子凸极B1、定子凸极C1和定子凸极D1；

所述定子凸极A和定子凸极A1为A相，所述定子凸极B和定子凸极B1为B相，所述定子凸极C和定子凸极C1为C相，所述定子凸极D和定子凸极D1为D相。

进一步的，所述转子顺时针转动，其中：

当所述转子从第一转子凸极与定子凸极A正对的位置转动到第二转子凸极与定子凸极C正对的位置时，执行第一控制动作，所述第一控制动作包括：控制D相的定子线圈通电产生顺时针的电动扭矩，控制A相和B相的定子线圈通电产生逆时针的电动扭矩；