[发明专利]一种可调节的农业无人机的农药喷洒架

权利要求书

1.一种可调节的农业无人机的农药喷洒架，包括套管，其特征在于：所述套管的外表面的上侧固定安装有固定机构，所述固定机构适于将农药喷洒架与无人机底座快速固定，所述套管的外表面的中部固定安装有控制机构，所述套管的下侧固定安装有混合筒，所述套管的下侧套接有多个喷洒头，所述套管的上表面固定安装有保护套，所述保护套的内部安装有风力感受器；所述风力感受器的输出端与控制机构连接，所述套管的内部两端通过轴承转动安装有转杆；所述固定机构包括固定底座和底套，所述底套固定安装在固定底座的上表面，所述固定底座的底部与套管的外表面固定连接，所述固定底座的外表面插接有卡接件，所述底套的内部滑动连接有上套；所述控制机构的内部固定安装有电机，所述电机的输出端传动安装有齿轮组件，所述齿轮组件的中部与转杆传动连接，所述齿轮组件适于在电机的带动下带动转杆转动，所述控制机构适于通过风力感受器感受的风力大小控制电机带动齿轮组件转动从而带动喷洒头的上部的套环的内表面在套管的外表面滑动，所述控制机构的输入端与风力感受器连接，所述控制机构的输出端与电机连接；所述上套的上部开设有一号凹槽，所述一号凹槽的表面为弧形，所述底套的内部开设有一号滑槽，所述上套和底套的内表面之间形成固定槽，所述底套的底部开设有二号凹槽，所述二号凹槽的内部活动插接有压板。

2.根据权利要求1所述的一种可调节的农业无人机的农药喷洒架，其特征在于：所述转杆的外表面固定套接有旋转轮，所述旋转轮的外延开设有插槽，所述套管的下表面开设有限位槽。

3.根据权利要求1所述的一种可调节的农业无人机的农药喷洒架，其特征在于：所述上套的下底面开设有插接槽，所述底套的内部开设有二号滑槽，所述上套的底部固定安装有滑块，所述二号滑槽的内表面与滑块滑动连接，所述上套的数量为两个，所述上套的底部固定安装有插接块，两个所述上套的插接块和插接槽相配合，所述插接槽与插接块活动插接。

4.根据权利要求3所述的一种可调节的农业无人机的农药喷洒架，其特征在于：所述二号滑槽的内部固定安装有限位块，所述限位块的一侧通过复位弹簧与滑块连接，所述压板的底面固定安装有伸缩杆，所述一号滑槽的内沿固定安装有支撑板，所述支撑板的上表面与压板通过提升弹簧连接，所述压板的上表面固定安装有开关，所述开关的输出端与伸缩杆连接，所述伸缩杆的下端开设有插孔，所述卡接件的在固定机构内部的一端固定安装有插销，所述伸缩杆的下端穿过底套和插接块并延伸至固定底座的内部，所述插孔与插销卡接固定。

5.根据权利要求1所述的一种可调节的农业无人机的农药喷洒架，其特征在于：所述混合筒的上表面固定安装有入水管和入药管，所述入药管和入水管的输入端均固定安装有一号电磁阀，所述控制机构的输出端与一号电磁阀连接，所述混合筒的内部固定安装有过滤板，所述混合筒的底部固定安装有摄像头。

6.根据权利要求5所述的一种可调节的农业无人机的农药喷洒架，其特征在于：所述摄像头的输出端与控制机构连接，所述混合筒的内部且位于过滤板的下方开设有混合槽，所述混合筒的底部安装有出药管，所述出药管的输出端固定安装有二号电磁阀，所述出药管的输出端与喷洒头连接，所述二号电磁阀的输入端与控制机构连接。

7.根据权利要求6所述的一种可调节的农业无人机的农药喷洒架，其特征在于：所述喷洒头的上表面固定安装有套环，所述套环的内表面固定安装有滑动轨，所述滑动轨在套管的外表面滑动，所述滑动轨的内沿固定安装有插板，所述插板与插槽插接固定，所述喷洒头的上表面开设有入药口，所述入药口通过输药管与出药管的输出端连接。

8.根据权利要求1-7任一项所述的一种可调节的农业无人机的农药喷洒架，其特征在于：使用方法如下：

A：将农业无人机的底部分别与水桶和药桶固定连接，将水桶的输出端与入水管连接，入药管的输入端与药桶连接，接着将农药喷洒架与农药无人机的底座固定，将无人机的底座与一号滑槽的内沿接触，向上提起固定机构,上套在一号滑槽内部滑动，滑块在二号滑槽内部滑动，这时无人机的底座进入固定槽，而限位块与滑块通过复位弹簧连接，这时复位弹簧推动上套复位，在无人机底座进入固定槽后，底座的底面接触到开关，开关控制伸缩杆伸缩，伸缩杆底部穿过插接块中部的通孔，插销与插孔卡接将伸缩杆的底端固定，这时插接块无法在二号滑槽内部滑动，这样对上套进行固定，且压板在提升弹簧的作用下对底座进行稳固固定；

B:完成A步骤后，完成固定作业后，进行喷洒操作，放飞无人机，风力感受器随时感受风力大小，控制机构通过风力大小控制电机带动齿轮组件转动从而带动喷洒头的上部的套环的内表面在套管的外表面滑动，限位槽限定喷洒头的转动角度，当喷洒头的偏转角度需要大于限位槽的范围时，则说明风力过大不利于进行喷洒作业，这样自动随风向的大小变化改变喷洒头的喷洒方向和喷洒的药物的液滴大小，从而使药物精准落在需喷洒区域，减少风力对喷洒过程的影响；

C:完成B步骤后，高清摄像头对农作物的生长状况进行识别捕捉，使用者根据植物的生长情况在喷洒时控制通过电磁阀来调节液滴大小和药水的浓度，药液和水在混合槽内部融合，配制不同浓度的药液，喷洒完成后回收无人机，在需要对底座进行拆卸更换时，直接拨动卡接件，这时锁定状态解除，对套管和底座进行快速分离。