[发明专利]一种可调节的农业无人机的农药喷洒架

说明书

本发明公开了一种可调节的农业无人机的农药喷洒架，包括套管，所述套管的外表面的上侧固定安装有固定机构，所述套管的外表面的中部固定安装有控制机构，所述套管的下侧固定安装有混合筒，所述套管的下侧套接有多个喷洒头。本发明所述的一种可调节的农业无人机的农药喷洒架，通过设置的控制机构和喷洒头配合使用，风力感受器随时感受风力大小，控制机构通过风力大小控制电机带动齿轮组件转动从而带动喷洒头的上部的套环的内表面在套管的外表面滑动，这样可自动随风向的大小变化改变喷洒头的喷洒方向和喷洒的药物的液滴大小，从而使药物精准落在需喷洒区域，减少风力对喷洒过程的影响。

技术领域

本发明涉及农业无人机领域，特别涉及一种可调节的农业无人机的农药喷洒架领域。

背景技术

随着国内农业的快速发展，目前在有些地区已经开始使用小型的无人机，去进行喷洒工作，操作人员只需在农田附近观察和操作，就可以对大量的农田去进行喷洒工作，十分方便，但是现有的农业无人机的农药喷洒架存在一些问题，首先，现有的农药喷洒架在使用时在外部风力较大时会引起喷洒位置偏离，导致药水的浪费，且无法通过不同的虫害程度进行快速识别和分类喷洒，其次，现有的农药喷洒架大多固定安装在无人机的底座上，这样二者在装卸时较为麻烦，针对这些问题，我们提出一种可调节的农业无人机的农药喷洒架。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种可调节的农业无人机的农药喷洒架，可以有效解决背景技术中的问题：在使用时在外部风力较大时会引起喷洒位置偏离，导致药水的浪费，且无法通过不同的虫害程度进行快速识别和分类喷洒；大多固定安装在无人机的底座上，这样二者在装卸时较为麻烦。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种可调节的农业无人机的农药喷洒架，包括套管，所述套管的外表面的上侧固定安装有固定机构，所述固定机构适于将农药喷洒架与无人机底座快速固定，所述套管的外表面的中部固定安装有控制机构，所述套管的下侧固定安装有混合筒，所述套管的下侧套接有多个喷洒头，所述喷洒头适于在随风向的大小变化在套管的外表面转动以改变喷洒方向。

进一步的，所述套管的上表面固定安装有保护套，所述保护套的内部安装有风力感受器，所述风力感受器的输出端与控制机构连接，所述风力感受器适于实时感受喷洒地区的风向和风力情况，所述套管的内部两端通过轴承转动安装有转杆，所述转杆的外表面固定套接有旋转轮，所述旋转轮的外延开设有插槽，所述旋转轮适于通过插槽带动喷洒头转动，所述套管的下表面开设有限位槽，所述限位槽适于限定喷洒头的转动角度，当喷洒头的偏转角度需要大于限位槽的范围时，则说明风力过大不利于进行喷洒作业。

进一步的，所述固定机构包括固定底座和底套，所述底套固定安装在固定底座的上表面，所述固定底座的底部与套管的外表面固定连接，所述固定底座的外表面插接有卡接件，所述底套的内部滑动连接有上套，所述上套的上部开设有一号凹槽，所述一号凹槽的表面为弧形，所述底套的内部开设有一号滑槽，所述上套和底套的内表面之间形成固定槽，所述底套的底部开设有二号凹槽，所述二号凹槽的内部活动插接有压板，所述上套的下底面开设有插接槽，所述底套的内部开设有二号滑槽，所述上套的底部固定安装有滑块，所述二号滑槽的内表面与滑块滑动连接，所述上套的数量为两个，所述上套的底部固定安装有插接块，两个所述上套的插接块和插接槽相配合，所述插接槽与插接块活动插接。