[发明专利]高空救援消防车及其智能控制系统、智能控制方法

权利要求书

1.一种高空救援消防车智能控制系统，其特征在于，包括：

测距设备，用于安装在消防车车体上；

遥控器，用于控制测距设备以获取该测试设备所在消防车车体与待救援目标之间的位置参数；

检测单元，用于获取云梯机构的状态信息；

执行单元，用于驱动云梯机构运动；

控制单元，用于根据所述位置参数和所述状态信息控制所述执行单元以使云梯机构的云梯终端到达与待救援目标相适配的目标位置。

2.根据权利要求1所述的高空救援消防车智能控制系统，其特征在于，所述测距设备包括执行机构、云台以及固定于所述云台上的测距仪，所述云台通过所述执行机构安装于消防车车体上，所述遥控器通过控制所述执行机构以驱动所述云台运动，所述测距仪与所述遥控器、所述控制单元通信连接。

3.根据权利要求1所述的高空救援消防车智能控制系统，其特征在于，所述检测单元包括倾角传感器、接近开关、拉线传感器、超声波传感器中的一种或多种。

4.根据权利要求1所述的高空救援消防车智能控制系统，其特征在于，所述执行单元包括比例阀、开关量阀中的一种或多种。

5.根据权利要求1所述的高空救援消防车智能控制系统，其特征在于，该高空救援消防车智能控制系统还包括安全保护单元。

6.根据权利要求1所述的高空救援消防车智能控制系统，其特征在于，所述遥控器具有人机交互界面。

7.根据权利要求1所述的高空救援消防车智能控制系统，其特征在于，所述控制单元与所述测距设备、所述遥控器、所述检测单元以及所述执行单元之间通过CAN总线通信连接；

或者，所述控制单元具有数据库，所述控制单元可以从所述数据库中获取与所述位置参数和所述状态信息对应的执行单元输出量以控制所述执行单元。

8.一种高空救援消防车，其特征在于，包括：权利要求1-7任一项所述的高空救援消防车智能控制系统、消防车车体和云梯机构。

9.根据权利要求7所述的云梯消防车，其特征在于，所述云梯机构包括转台、固定于所述转台上的升降平台、安装于所述升降平台上的下梯、安装于所述升降平台上且与所述下梯衔接的上梯、以及安装于所述上梯端部的对接平台，所述对接平台被配置为云梯机构的云梯终端。

10.一种高空救援消防车智能控制方法，用于对权利要求8或9任一项的高空救援消防车进行控制，该方法包括：

获取测试设备所在消防车车体与待救援目标之间的位置参数；

获取云梯机构的状态信息；

根据所述位置参数和所述状态信息控制执行单元以使云梯机构的云梯终端到达与待救援目标相适配的目标位置。