[发明专利]高空救援消防车及其智能控制系统、智能控制方法

说明书

本发明提供一种高空救援消防车智能控制系统，包括：测距设备，用于安装在消防车车体上；遥控器，用于控制测距设备以获取该测试设备所在消防车车体与待救援目标之间的位置参数；检测单元，用于获取云梯机构的状态信息；执行单元，用于驱动云梯机构运动；控制单元，用于根据所述位置参数和所述状态信息控制所述执行单元以使云梯机构的云梯终端到达与待救援目标相适配的目标位置。本发明还提供一种具有上述高空救援消防车智能控制系统的高空救援消防车及其智能控制方法。本发明可以实现对高空救援消防车的云梯机构快捷高效的控制，从而保证在高空救援消防车救援过程中能够快速进入战斗状态，从而提高消防救援效率。

技术领域

本发明涉及云梯消防车控制技术领域，具体涉及一种高空救援消防车智能控制系统、具有该高空救援消防车智能控制系统的高空救援消防车以及一种高空救援消防车智能控制方法。

背景技术

随着城市的不断发展，高层建筑快速增加，随之而来的高层建筑安全隐患也越来越多。相应的，高空救援消防车的使用也越加频繁。

高空救援消防车作为一种供消防人员进行登高扑救高层建筑、高大设施、油罐等火灾，营救被困人员，抢救贵重物资以及完成其他救援任务的消防车，一般包括消防车车体和云梯机构。其中，消防车车体通常与普通消防车的装备相近，而云梯机构作为登高的机构，一般会设置于消防车车体上，在救援过程中云梯机构在操作人员的控制下云梯机构中的云梯终端可以到达与待救援目标相适配的目标位置，从而形成直达待救援目标的登高通道以供消防人员登高从而进行救援。

然而，上述的控制方式不仅复杂繁琐，而且耗时耗力，无法使高空救援消防车快速进入战斗状态，即云梯展开且云梯终端到达目标位置，从而导致消防救援效率较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种高空救援消防车智能控制系统，通过该系统的使用可使具有该高空救援消防车智能控制系统的高空救援消防车在救援过程中能够快速进入战斗状态，从而提高消防救援效率。

为实现上述目的，本发明提供一种高空救援消防车智能控制系统，包括：

测距设备，用于安装在消防车车体上；

遥控器，用于控制测距设备以获取该测试设备所在消防车车体与待救援目标之间的位置参数；

检测单元，用于获取云梯机构的状态信息；

执行单元，用于驱动云梯机构运动；

控制单元，用于根据所述位置参数和所述状态信息控制所述执行单元以使云梯机构的云梯终端到达与待救援目标相适配的目标位置。

可选地，所述测距设备包括执行机构、云台以及固定于所述云台上的测距仪，所述云台通过所述执行机构安装于消防车车体上，所述遥控器通过控制所述执行机构以驱动所述云台运动，所述测距仪与所述遥控器通信连接。

可选地，所述检测单元包括倾角传感器、接近开关、拉线传感器、超声波传感器中的一种或多种。

可选地，所述执行单元包括比例阀、开关量阀中的一种或多种。

可选地，该高空救援消防车智能控制系统还包括安全保护单元。

可选地，所述遥控器具有人机交互界面。

可选地，所述控制单元与所述测距设备、所述遥控器、所述检测单元以及所述执行单元之间通过CAN总线通信连接；

或者，所述控制单元具有数据库，所述控制单元可以从所述数据库中获取与所述位置参数和所述状态信息对应的执行单元输出量以控制所述执行单元。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种高空救援消防车，包括：上述的高空救援消防车智能控制系统、消防车车体和云梯机构。