[发明专利]一种多级起动的无刷直流电机系统

权利要求书

1.一种多级起动的无刷直流电机系统，其特征在于，包括：

电机本体；

柔性传动件，其一端与所述电机本体输出端连接，所述柔性传动件包括万向传动件、滚动件和折弯限位件，所述滚动件设置在所述万向传动件上，所述折弯限位件设置在所述滚动件上；所述万向传动件包括万向节和第一传动轴，所述第一传动轴设置在所述万向节上；所述折弯限位件能够防止所述万向节过度弯曲以无法转动；

固定件，所述固定件设置在所述滚动件上，所述固定件包括软管、扣置件和角度固定件，所述软管设置在所述滚动件上，所述扣置件和所述角度固定件均设置在所述软管上；

变速件，所述变速件独立设置，所述变速件包括齿轮圈、行星齿轮、行星齿轮架和太阳轮，所述行星齿轮设置在所述齿轮圈上，所述行星齿轮架和所述太阳轮均设置在所述行星齿轮上，所述变速件能够与所述柔性传动件连接以实现变速柔性传动；

其中，所述万向节包括公传动轴叉、母传动轴叉和十字轴，所述十字轴分别与所述公传动轴叉和所述母传动轴叉连接；所述公传动轴叉与所述母传动轴叉结构相同，所述公传动轴叉呈U形；所述第一传动轴呈杆状，所述第一传动轴固定设置在所述公传动轴叉上。

2.根据权利要求1所述的多级起动的无刷直流电机系统，其特征在于，所述万向传动件设置有多套，多套所述万向传动件依次首尾连接；最后一套所述万向传动件的所述母传动轴叉上设置有第二传动轴，第一传动轴自由端和第二传动轴自由端均套装有第一联轴器。

3.根据权利要求1或2所述的多级起动的无刷直流电机系统，其特征在于，所述滚动件包括公滚动件和母滚动件，所述母滚动件与所述公滚动件结构相同，所述公滚动件设置在所述公传动轴叉上，所述母滚动件设置在所述母传动轴叉上；所述公滚动件包括内圈、滚动体和外圈，所述内圈套装在所述公传动轴叉上，所述外圈套装在内圈上，所述滚动体嵌装在所述内圈与所述外圈上；所述内圈呈圆管状，所述内圈外侧壁上设置有内侧滚动沟道，并且所述内侧滚动沟道圆心位于所述内圈轴线上；所述外圈呈圆管状，所述外圈内侧壁上设置有外侧滚动沟道，并且所述外侧滚动沟道圆心位于所述外圈轴线上；所述外圈端面上设置有限位贯穿孔，所述限位贯穿孔贯穿于所述外圈两端面，所述限位贯穿孔设置有多个，多个所述限位贯穿孔围绕所述外圈轴线均匀分布；所述滚动体呈球状，所述滚动体设置有多个，所述滚动体均嵌装在所述内侧滚动沟道和所述外侧滚动沟道内；所述母滚动件通过所述母滚动件上的所述内圈套装在所述母传动轴叉上；所述滚动件设置有多套，多套所述滚动件逐一对应设置在多套所述万向传动件上。

4.根据权利要求3所述的多级起动的无刷直流电机系统，其特征在于，所述折弯限位件包括限位绳和弹簧，所述限位绳设置在所述限位贯穿孔上，所述弹簧设置在所述限位绳上；所述限位绳两端均设置有阻挡帽，所述阻挡帽直径大于所述限位贯穿孔直径；所述限位绳设置有多根，多根所述限位绳两端分别嵌装在所述公滚动件和所述母滚动件的所述限位贯穿孔内；所述弹簧设置有多个，多个所述弹簧逐一对应套装在多根所述限位绳的两端，并且所述弹簧位于所述阻挡帽与所述外圈之间。

5.根据权利要求3所述的多级起动的无刷直流电机系统，其特征在于，所述软管内径与所述外圈外径相同，所述软管套装在所述外圈上；所述扣置件包括扣置板和扣置槽，所述扣置板和所述扣置槽均设置在所述软管上，所述扣置板呈圆形板状，所述扣置板圆心处设置有第一扣置贯穿孔，所述扣置板设置有两个，两个所述扣置板逐一对应固定套装在所述软管两端；所述扣置槽呈圆形槽状，所述扣置槽内径大于所述扣置板直径，所述扣置槽内侧壁上设置有内螺纹；所述扣置槽槽底上设置有第二扣置贯穿孔，所述第二扣置贯穿孔直径小于所述扣置板直径，所述扣置槽设置有两个，所述扣置槽通过所述第二扣置贯穿孔逐一对应套装在所述软管两端上，并且所述扣置板位于所述扣置槽内。