[发明专利]一种多级起动的无刷直流电机系统

说明书

本发明公开了一种多级起动的无刷直流电机系统，包括：电机本体；柔性传动件包括万向传动件、滚动件和折弯限位件，滚动件设置在万向传动件上，折弯限位件设置在滚动件上；折弯限位件能够防止万向节过度弯曲以无法转动；固定件，固定件设置在滚动件上，固定件包括软管、扣置件和角度固定件，软管设置在滚动件上，扣置件和角度固定件均设置在软管上；变速件，变速件独立设置，变速件包括齿轮圈、行星齿轮、行星齿轮架和太阳轮，行星齿轮设置在齿轮圈上，行星齿轮架和太阳轮均设置在行星齿轮上，变速件能够与柔性传动件连接以实现变速柔性传动。本发明结构设计合理，适用范围广，传动效率高，使用寿面长，传动安全可靠，能够实现任意方向变速传动。

技术领域

本发明涉及电机传动技术领域，更具体地说，本发明涉及一种多级起动的无刷直流电机系统。

背景技术

电机传动装置用于将电机的动力和运动传动给工作机，合理的传动装置能够提升电机拖动效率，减少故障率。现有的传动装置都是固定方向传动，无法根据需要及时调整传动方向，适用性不高，且电机出厂时无减速器，对转速控制的选择性少。

为此，急需一种具有减速选择且可以柔性传动的无刷直流电机系统。

发明内容

为了克服上述缺陷，本发明提供一种多级起动的无刷直流电机系统，具体采用如下的技术方案：

一种多级起动的无刷直流电机系统，包括：

电机本体；

柔性传动件，其一端与所述电机本体输出端连接，所述柔性传动件包括万向传动件、滚动件和折弯限位件，所述滚动件设置在所述万向传动件上，所述折弯限位件设置在所述滚动件上；所述万向传动件包括万向节和第一传动轴，所述第一传动轴设置在所述万向节上；所述折弯限位件能够防止所述万向节过度弯曲以无法转动。

固定件，所述固定件设置在所述滚动件上，所述固定件包括软管、扣置件和角度固定件，所述软管设置在所述滚动件上，所述扣置件和所述角度固定件均设置在所述软管上；变速件，所述变速件独立设置，所述变速件包括齿轮圈、行星齿轮、行星齿轮架和太阳轮，所述行星齿轮设置在所述齿轮圈上，所述行星齿轮架和所述太阳轮均设置在所述行星齿轮上，所述变速件能够与所述柔性传动件连接以实现变速柔性传动。

优选地，所述万向节包括公传动轴叉、母传动轴叉和十字轴，所述十字轴分别与所述公传动轴叉和所述母传动轴叉连接；所述公传动轴叉与所述母传动轴叉结构相同，所述公传动轴叉呈U形；所述第一传动轴呈杆状，所述第一传动轴固定设置在所述公传动轴叉上。

优选地，所述万向传动件设置有多套，多套所述万向传动件依次首尾连接，使所述多级起动的无刷直流电机系统传动长度满足使用要求；最后一套所述万向传动件的所述母传动轴叉上设置有第二传动轴，第一传动轴自由端和第二传动轴自由端均套装有第一联轴器。

优选地，所述滚动件包括公滚动件和母滚动件，所述母滚动件与所述公滚动件结构相同，所述公滚动件设置在所述公传动轴叉上，所述母滚动件设置在所述母传动轴叉上；所述公滚动件包括内圈、滚动体和外圈，所述内圈套装在所述公传动轴叉上，所述外圈套装在内圈上，所述滚动体嵌装在所述内圈与所述外圈上；所述内圈呈圆管状，所述内圈外侧壁上设置有内侧滚动沟道，并且所述内侧滚动沟道圆心位于所述内圈轴线上；所述外圈呈圆管状，所述外圈内侧壁上设置有外侧滚动沟道，并且所述外侧滚动沟道圆心位于所述外圈轴线上；所述外圈端面上设置有限位贯穿孔，所述限位贯穿孔贯穿于所述外圈两端面，所述限位贯穿孔设置有多个，多个所述限位贯穿孔围绕所述外圈轴线均匀分布；所述滚动体呈球状，所述滚动体设置有多个，所述滚动体均嵌装在所述内侧滚动沟道和所述外侧滚动沟道内；所述母滚动件通过所述母滚动件上的所述内圈套装在所述母传动轴叉上；所述滚动件设置有多套，多套所述滚动件逐一对应设置在多套所述万向传动件上。