[发明专利]一种无人机影像采集系统

权利要求书

1.一种无人机影像采集系统，其特征在于，包括：

高光谱相机（1），与采集控制装置（5）连接，用于在扫描伺服装置（4）的运动带动下完成对目标的二维几何空间及一维光谱信息的采集，采集控制装置（5）实时采集获得的高光谱分辨率的连续、窄波段的图像数据；

红外热成像仪（2），与采集控制装置（5）连接，用于在扫描伺服装置（4）的运动带动下完成对目标的红外热图像的采集，采集控制装置（5）实时采集获得的红外热图像数据；

可见光摄像机（3），与采集控制装置（5）连接，用于在扫描伺服装置（4）的带动下完成对目标的可见光图像的采集，采集控制装置（5）实时采集获得的可见光图像数据；高光谱相机（1）、红外热成像仪（2）和可见光摄像机（3）共同封装在一外壳内，外壳安装在扫描伺服装置（4）上；

扫描伺服装置（4），包括水平推扫框架（41）、水平旋转组件（44）和俯仰旋转组件（45），水平推扫框架（41）顶部与无人机底部可水平移动连接，水平旋转组件（44）通过减震组件（43）与水平推扫框架（41）顶部连接，水平旋转组件（44）的左右两侧分别对称连接有下悬臂，俯仰旋转组件（45）对称连接在下悬臂上，高光谱相机（1）、红外热成像仪（2）和可见光摄像机（3）所在外壳与俯仰旋转组件（45）连接；

采集控制装置（5），与扫描伺服装置（4）连接，用于控制扫描伺服装置（4）按照预设轨迹进行运动，并完成来自高光谱相机（1）、红外热成像仪（2）和可见光摄像机（3）的影像数据的采集和处理；

减震组件（43）包括：底板（431）、第一连接柱（432）、第一弹性组件（433）、传递环（434）、内弯弹性组件（435）、内环圆板（436）、第二弹性组件（437）、第二连接柱（438）和顶板（439）；

底板（431）连接在水平旋转组件（44）上，顶板（439）连接在水平推扫框架（41）上，第一连接柱（432）的下端与底板（431）上表面连接，第一连接柱（432）的上端与顶板（439）下表面连接，第一弹性组件（433）的下端与底板（431）上表面连接，第一弹性组件（433）的上端与传递环（434）下表面连接，内弯弹性组件（435）的下端与传递环（434）上表面连接，内弯弹性组件（435）的上端与内环圆板（436）下表面连接，第二弹性组件（437）的下端与内环圆板（436）上表面连接，第二连接柱（438）的下端与内环圆板（436）上表面连接，第二连接柱（438）的上端与顶板（439）的下表面连接；

内弯弹性组件（435）为弯曲形弹性构件，内环圆板（436）的外径小于传递环（434）的内径，即内环圆板（436）置于传递环（434）环内空间中，传递环（434）的外边缘具有内凹部，内凹部用于供第一连接柱（432）通过，底板（431）、传递环（434）、内环圆板（436）和顶板（439）共轴排列；

第一弹性组件（433）、第二弹性组件（437）均呈多层堆积状，中间膨大，靠近两端收缩，两端再次膨大，上下端面分别设有凹凸不平的齿状结构（4331）。

2.根据权利要求1所述的无人机影像采集系统，其特征在于，水平推扫框架（41）顶部具有齿轮组件（42），齿轮组件（42）与无人机底部的齿条组件相啮合。

3.根据权利要求1所述的无人机影像采集系统，其特征在于，底板（431）、第一连接柱（432）和第一弹性组件（433）构成外圈减震机构，内环圆板（436）、第二弹性组件（437）和第二连接柱（438）构成内圈减震机构，传递环（434）和内弯弹性组件（435）构成剪切力减震机构。

4.根据权利要求1所述的无人机影像采集系统，其特征在于，传递环（434）和顶板（439）上具有通孔。

5.根据权利要求1所述的无人机影像采集系统，其特征在于，高光谱相机（1）采用基于液晶可调滤光片的多光谱成像技术和面阵凝视成像方式。

6.根据权利要求1所述的无人机影像采集系统，其特征在于，红外热成像仪（2）采用成像质量最佳的小型非制冷红外探测器。