[发明专利]一种无人机影像采集系统

说明书

本发明公开了一种无人机影像采集系统，涉及无人机技术领域，包括：高光谱相机、红外热成像仪、可见光摄像机分别与采集控制装置连接，采集控制装置用于控制扫描伺服装置按照预设轨迹进行运动，并完成来自高光谱相机、红外热成像仪和可见光摄像机的影像数据的采集和处理；扫描伺服装置，包括水平推扫框架、水平旋转组件和俯仰旋转组件，水平推扫框架顶部与无人机底部可水平移动连接，水平旋转组件通过减震组件与水平推扫框架顶部连接，水平旋转组件的左右两侧分别对称连接有下悬臂，俯仰旋转组件对称连接在下悬臂上，高光谱相机、红外热成像仪和可见光摄像机所在外壳与俯仰旋转组件连接。本发明影像采集精度高的优点。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机影像采集系统。

背景技术

随着经济建设的迅速发展和地理国情监测的提出，亟需大力发展地理国情信息实时获取和快速处理的技术体系。相对于传统的工程测量而言，以卫星、大飞机为搭载平台的遥感和航空摄影技术可以快速获取大范围的地理国情信息，能够在国家基本地形图的测制和更新中发挥着重要的作用。而随着无人机技术投入民用领域，以及数码相机技术的快速发展，无人机与遥感技术相结合形成的无人机遥感一体化系统成为目前地理国情监测领域的一个重要发展方向。因其具有机动、快速、经济等优点，这使得该系统在小区域测绘和应急数据获取等方面有着独特的优势。

但是，由于无人机的图像采集的质量，不仅与环境因素相关，也与摄像头的成像质量有关，还与数据采集处理系统对采集图像的处理方法有关，一旦任何一个因素出现偏差，拍摄的图像就可能会产生较多的噪点，使得最终的采集结果不理想。

发明内容

因此，本发明实施例要解决的技术问题在于现有技术中的无人机图像采集系统精度低。

为此，本发明实施例的一种无人机影像采集系统，包括：

高光谱相机，与采集控制装置连接，用于在扫描伺服装置的运动带动下完成对目标的二维几何空间及一维光谱信息的采集，采集控制装置实时采集获得的高光谱分辨率的连续、窄波段的图像数据；

红外热成像仪，与采集控制装置连接，用于在扫描伺服装置的运动带动下完成对目标的红外热图像的采集，采集控制装置实时采集获得的红外热图像数据；

可见光摄像机，与采集控制装置连接，用于在扫描伺服装置的带动下完成对目标的可见光图像的采集，采集控制装置实时采集获得的可见光图像数据；高光谱相机、红外热成像仪和可见光摄像机共同封装在一外壳内，外壳安装在扫描伺服装置上；

扫描伺服装置，包括水平推扫框架、水平旋转组件和俯仰旋转组件，水平推扫框架顶部与无人机底部可水平移动连接，水平旋转组件通过减震组件与水平推扫框架顶部连接，水平旋转组件的左右两侧分别对称连接有下悬臂，俯仰旋转组件对称连接在下悬臂上，高光谱相机、红外热成像仪和可见光摄像机所在外壳与俯仰旋转组件连接；

采集控制装置，与扫描伺服装置连接，用于控制扫描伺服装置按照预设轨迹进行运动，并完成来自高光谱相机、红外热成像仪和可见光摄像机的影像数据的采集和处理。

优选地，水平推扫框架顶部具有齿轮组件，齿轮组件与无人机底部的齿条组件相啮合。

优选地，减震组件包括：底板、第一连接柱、第一弹性组件、传递环、内弯弹性组件、内环圆板、第二弹性组件、第二连接柱和顶板；

底板连接在水平旋转组件上，顶板连接在水平推扫框架上，第一连接柱的下端与底板上表面连接，第一连接柱的上端与顶板下表面连接，第一弹性组件的下端与底板上表面连接，第一弹性组件的上端与传递环下表面连接，内弯弹性组件的下端与传递环上表面连接，内弯弹性组件的上端与内环圆板下表面连接，第二弹性组件的下端与内环圆板上表面连接，第二连接柱的下端与内环圆板上表面连接，第二连接柱的上端与顶板的下表面连接；