[发明专利]一种定位的方法、装置、服务器及系统

权利要求书

1.一种定位的方法，其特征在于，包括如下步骤：

获取共享车辆采集的基站定位信息；

根据所述基站定位信息在预制基站模型数据库中查询得到预设基站信号强度模型，基于所述预设基站信号强度模型确认共享车辆定位经纬度并返回所述共享车辆定位经纬度；

所述根据所述基站定位信息在预制基站模型数据库中查询得到预设基站信号强度模型之前，包括如下步骤：

获取至少一辆共享车辆上报的基站采样信息，其中，所述基站采样信息包括共享车辆编号、基站信息和卫星定位信息；所述基站信息包括按照预设基站扫描频率扫描获得的基站编号及对应的基站信号强度；所述卫星定位信息包括按照预设卫星定位频率获得的经纬度、定位误差半径及搜星信息；

基于所述基站采样信息构建基站信号强度模型，并保存为基站模型数据库，其中所述基站信号强度模型包括基站中心点经纬度、基站的覆盖范围、基站覆盖范围的基站信号强度信息；

所述基于所述基站采样信息构建基站信号强度模型包括如下步骤：

按照预设参数规则从所述基站采样信息中剔除异常采样信息；其中所述异常采样信息为不满足预设参数规则的基站采样信息；

对剔除异常采样信息之后的所述基站采样信息根据经纬度做密度聚类获得聚类簇；

在所述聚类簇中剔除基站采样信息数量低于预设采样阈值的聚类簇；

判断剩余的聚类簇是否大于1，若否，则将所述经纬度及所述基站信号强度加权平均得到基站模型中心点。

2.如权利要求1所述的定位的方法，其特征在于，所述基站定位信息包括基站编号，所述根据所述基站定位信息在预制基站模型数据库中查询得到预设基站信号强度模型，基于所述预设基站信号强度模型确认共享车辆定位经纬度并返回所述共享车辆定位经纬度包括如下步骤：

基于所述基站编号在预制基站模型数据库中查询得到预设基站信号强度模型；

将所述预设基站信号强度模型中的预置基站模型中心点确认为所述共享车辆定位经纬度并返回所述共享车辆定位经纬度。

3.如权利要求1所述的定位的方法，其特征在于，所述基站定位信息为基站编号和基站信号强度信息，所述根据所述基站定位信息在预制基站模型数据库中查询得到预设基站信号强度模型，基于所述预设基站信号强度模型确认共享车辆定位经纬度并返回所述共享车辆定位经纬度包括如下步骤：

基于所述基站编号在预制基站模型数据库中查询得到预设基站信号强度模型；

匹配所述基站信号强度信息于所述预设基站信号强度模型中得到共享车辆定位经纬度并返回所述共享车辆定位经纬度。

4.如权利要求1所述的定位的方法，其特征在于，所述预设参数规则包括如下的一种或者多种：

定位误差半径大于预设定位阈值；

搜星数目小于预设搜星个数；

精度因子PDOS小于预设精度阈值。

5.如权利要求1所述的定位的方法，其特征在于，所述判断剩余的聚类簇是否大于1之后，包括如下步骤：

若剩余的聚类簇大于1，则聚类簇之间计算相互距离误差；

根据所述聚类簇中心的相互距离误差得到所述基站采样信息的离散分布，并判断所述离散分布是否超过预设离散阈值，若是，则将该基站编号对应的基站标记为移动基站。