[发明专利]一种定位的方法、装置、服务器及系统

说明书

本发明公开一种定位的方法、装置、服务器及系统，目的在于寻找更为有效的车辆定位的实现方案，其方法包括如下步骤：获取共享车辆采集的基站定位信息；根据所述基站定位信息在预制基站模型数据库中查询得到预设基站信号强度模型，基于所述预设基站信号强度模型确认共享车辆定位经纬度并返回所述共享车辆定位经纬度。本发明基于卫星定位信息构建基站信号强度模型和基站模型数据库，并将预制的基站模型数据库、预设的基站信号强度模型应用于基站定位中，不仅解决了层出不穷的伪基站以及其他定位噪声都给基站定位的准确性带来影响，还有效的保障了人们的出行安全。

技术领域

本发明涉及定位领域，具体而言，本发明涉及一种基于GPS建模基站位置的方法、装置、服务器及系统。

背景技术

随着物联网技术的发展，越来越多的共享式出行工具出现在社会的各个角落，如共享车辆、自动驾驶共享汽车等，在这些共享式出行工具方兴未艾之时，一个突出的问题——定位问题，逐渐走入人们的视野，其不仅涉及到随时取用和停车的“无桩”共享车辆的用户体验，还关乎到人们的出行安全。

在现有技术方案中，多采用卫星定位技术的方式进行共享车辆的定位，但是这种定位方式具有较高的功耗而且只能在室外定位，当车辆在被遮挡的情况下，会无法定位。部分改进技术是将基站定位作为补充定位的方式添加到定位问题的解决方案中，但是实践中层出不穷的伪基站以及其他定位噪声都给基站定位的准确性带来了不小的挑战。

发明内容

为了寻找更为有效的车辆定位的实现方案，本发明提供了一种定位的方法、装置、服务器及系统，

方案一：

提供一种定位的方法，所述定位的方法包括如下步骤：

获取共享车辆采集的基站定位信息；

根据所述基站定位信息在预制基站模型数据库中查询得到预设基站信号强度模型，基于所述预设基站信号强度模型确认共享车辆定位经纬度并返回所述共享车辆定位经纬度。

优选地，所述基站定位信息为基站编号，所述根据所述基站定位信息在预制基站模型数据库中查询得到预设基站信号强度模型，基于所述预设基站信号强度确认共享车辆定位经纬度并返回所述共享车辆定位经纬度包括如下步骤：

基于所述基站编号在预制基站模型数据库中查询得到预设基站信号强度模型；

将所述预设基站信号强度模型中的预置基站模型中心点确认为共享车辆定位经纬度并返回所述共享车辆定位经纬度。

优选地，所述基站定位信息为基站编号和基站信号强度信息，所述根据所述基站定位信息在预制基站模型数据库中查询得到预设基站信号强度模型，基于所述预设基站信号强度模型确认共享车辆定位经纬度并返回所述共享车辆定位经纬度包括如下步骤：

基于所述基站编号在预制基站模型数据库中查询得到预设基站信号强度模型；

匹配所述基站信号强度信息于所述预设基站信号强度模型中得到共享车辆定位经纬度并返回所述共享车辆定位经纬度。

优选地，所述根据所述基站定位信息在预制基站模型数据库中查询得到预设基站信号强度模型之前，包括如下步骤：

获取至少一辆共享车辆上报的基站采样信息，其中，所述基站采样信息包括共享车辆编号、基站信息和卫星定位信息；所述基站信息包括按照预设基站扫描频率扫描获得的基站编号及对应的基站信号强度；所述卫星定位信息包括按照预设卫星定位频率获得的经纬度、定位误差半径及搜星信息；

基于所述基站采样信息构建基站信号强度模型，并保存为基站模型数据库，其中所述基站信号强度模型包括基站中心点经纬度、基站的覆盖范围、基站覆盖范围的基站信号强度信息。

优选地，所述基于所述基站采样信息构建基站信号强度模型包括如下步骤：