[发明专利]一种翻板式分拣小车的托盘复位机构、分拣机及分拣方法在审
申请号: | 202010554272.1 | 申请日: | 2020-06-17 |
公开(公告)号: | CN111634655A | 公开(公告)日: | 2020-09-08 |
发明(设计)人: | 许辉平;杨永栓;朱明超;徐美金;孙高;鞠世林 | 申请(专利权)人: | 杭州康奋威科技股份有限公司 |
主分类号: | B65G47/46 | 分类号: | B65G47/46 |
代理公司: | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 | 代理人: | 黄前泽 |
地址: | 310051 浙江省杭州*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 板式 分拣 小车 托盘 复位 机构 方法 | ||
1.一种翻板式分拣小车的托盘复位机构,包括底座(1)和倾斜导向件(2);其特征在于:还包括弹性连接件;倾斜导向件(2)通过弹性连接件安装在底座(1);初始状态下,倾斜导向件(2)的顶面倾斜设置,用于引导分拣小车的托盘复位;倾斜导向件(2)受到外部冲击时,弹性连接件受力发生变形,倾斜导向件(2)随之发生位移来实现缓冲。
2.根据权利要求1所述的一种翻板式分拣小车的托盘复位机构,其特征在于:还包括导向缓冲层;所述的导向缓冲层设置在倾斜导向件的顶面。
3.根据权利要求1所述的一种翻板式分拣小车的托盘复位机构,其特征在于:所述的底座(1)上设置有用于安装的倾斜导向件(2)第一支撑座(4)和第二支撑座(5);所述的第一支撑座(4)与第二支撑座(5)间隔排列且均固定在底座(1)上;第一支撑座(4)到第二支撑座(5)的方向与分拣机的输送方向相同;第一支撑座(4)低于第二支撑座(5);第一支撑座(4)和第二支撑座(5)均包括顶部限位柱和两块侧板;顶部限位柱固定在两块侧板之间。
4.根据权利要求3所述的一种翻板式分拣小车的托盘复位机构,其特征在于:所述的倾斜导向件(2)呈长条形,穿过第一支撑座(4)和第二支撑座(5)内的限位柱的下方;倾斜导向件(2)在弹性连接件的作用下抵住限位柱。
5.根据权利要求1所述的一种翻板式分拣小车的托盘复位机构,其特征在于:多个弹性连接件的一端与底座(1)铰接,另一端与倾斜导向件(2)铰接,使得倾斜导向件(2)不受外部冲击时保持稳定的倾斜状态。
6.根据权利要求5所述的一种翻板式分拣小车的托盘复位机构,其特征在于:各弹性连接件与底座(1)的连接位置可调。
7.根据权利要求5所述的一种翻板式分拣小车的托盘复位机构,其特征在于:各弹性连接件与倾斜导向件(2)的连接位置可调。
8.根据权利要求1所述的一种翻板式分拣小车的托盘复位机构,其特征在于:所述的弹性连接件采用液压弹簧(3)、气弹簧或金属弹簧。
9.一种翻板式分拣小车的托盘复位机构,包括底座(1)和倾斜导向件(2);其特征在于:还包括导向缓冲层;所述的倾斜导向件(2)安装在底座(1)上,且顶面倾斜设置,用于引导分拣小车的托盘复位;所述的导向缓冲层设置在倾斜导向件的顶面。
10.根据权利要求9所述的一种翻板式分拣小车的托盘复位机构,其特征在于:所述的导向缓冲层采用刷毛朝上的毛刷(6)。
11.根据权利要求9所述的一种翻板式分拣小车的托盘复位机构,其特征在于:所述的导向缓冲层采用条状的弹性材料。
12.根据权利要求9所述的一种翻板式分拣小车的托盘复位机构,其特征在于:所述的导向缓冲层包括导向板和多根弹簧;导向板通过多根弹簧与倾斜导向件(2)的顶面连接。
13.一种包括权利要求1~12中任意一项所述的托盘复位机构的翻板式分拣机,还包括机架(9)、环形轨道(10)、分拣小车(11)、下包台(12);其特征在于:所述的环形轨道(10)安装在机架(9)上;多个分拣小车(11)依次首尾相连排列在环形轨道(10)上;分拣小车(11)上设置有被锁扣锁止的托盘;当锁扣被拨动时,托盘向下翻开;下包台(12)设置在环形轨道(10)的正下方;托盘复位机构(13)设置在环形轨道(10)的下方,且位于下包台(12)的末端;托盘复位机构(13)的数量与单个分拣小车(11)上托盘的数量对应;托盘复位机构(13)内倾斜导向件(2)的顶面沿着分拣小车(11)的输送方向由低逐渐抬高;下包台(12)由沿着分拣小车(11)输送方向依次排列的多个下包单元组成;下包单元内设置有用于拨动分拣小车(11)上的锁扣的动力元件。
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