[发明专利]一种翻板式分拣小车的托盘复位机构、分拣机及分拣方法在审
申请号: | 202010554272.1 | 申请日: | 2020-06-17 |
公开(公告)号: | CN111634655A | 公开(公告)日: | 2020-09-08 |
发明(设计)人: | 许辉平;杨永栓;朱明超;徐美金;孙高;鞠世林 | 申请(专利权)人: | 杭州康奋威科技股份有限公司 |
主分类号: | B65G47/46 | 分类号: | B65G47/46 |
代理公司: | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 | 代理人: | 黄前泽 |
地址: | 310051 浙江省杭州*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 板式 分拣 小车 托盘 复位 机构 方法 | ||
本发明公开了一种翻板式分拣小车的托盘复位机构、分拣机及分拣方法。现有的翻板式分拣机在复位过程中,托盘复位机构和分拣小车均会受到较大冲击,这大大缩短了翻板式分拣机的使用寿命。本发明一种翻板式分拣小车的托盘复位机构,包括底座、倾斜导向件和弹性连接件。倾斜导向件通过弹性连接件安装在底座。初始状态下,倾斜导向件的顶面倾斜设置,用于引导分拣小车的托盘复位。倾斜导向件受到外部冲击时,弹性连接件受力发生变形,倾斜导向件随之发生位移来实现缓冲。本发明在对翻板式分拣小车的托盘进行复位时,各液压弹簧能够变形来进行缓冲,避免刚性冲击导致分拣小车以及托盘复位机构的损坏。
技术领域
本发明属于物流分拣技术领域,具体涉及一种翻板式无动力分拣小车的托盘复位机构、分拣机及分拣方法。
背景技术
翻板式分拣机以托盘为分拣载体,通过托盘向下翻转来释放货物,核心优势是能平稳可靠地处理各种大小和形状的物品,如塑料袋、包装不规则的异形件、邮件书刊等。并且,翻板式分拣机的下包台设置在环形轨道的下方,分拣小车上不需要设置动力源,故具有占用空间小,成本较低的优势。但是,现有的翻板式分拣机中,托盘复位机构通过刚性撞击分拣小车向下翻开的托盘来实现托盘的复位。在复位过程中,托盘复位机构和分拣小车均会受到较大冲击,这大大缩短了翻板式分拣机的使用寿命。此外,当分拣小车上出现卡包的情况时,现有托盘复位机构更是会顶飞分拣小车,导致分拣小车脱轨、损坏等严重后果。
发明内容
本发明的目的在于提供一种翻板式分拣小车的托盘复位机构、分拣机及分拣方法。
本发明的第一个目的在于提供一种翻板式分拣小车的托盘复位机构。
本发明一种翻板式分拣小车的托盘复位机构,包括底座、倾斜导向件和弹性连接件。倾斜导向件通过弹性连接件安装在底座。初始状态下,倾斜导向件的顶面倾斜设置,用于引导分拣小车的托盘复位。倾斜导向件受到外部冲击时,弹性连接件受力发生变形,倾斜导向件随之发生位移来实现缓冲。
作为优选,所述的底座上设置有用于安装的倾斜导向件第一支撑座和第二支撑座。所述的第一支撑座与第二支撑座间隔排列且均固定在底座上。第一支撑座到第二支撑座的方向与分拣机的输送方向相同。第一支撑座低于第二支撑座。第一支撑座和第二支撑座均包括顶部限位柱和两块侧板。顶部限位柱固定在两块侧板之间。
作为优选,所述的倾斜导向件呈长条形,穿过第一支撑座和第二支撑座内的限位柱的下方。倾斜导向件在弹性连接件的作用下抵住限位柱。
作为优选,多个弹性连接件的一端与底座铰接,另一端与倾斜导向件铰接,使得倾斜导向件不受外部冲击时保持稳定的倾斜状态。
作为优选,各弹性连接件与底座的连接位置可调。
作为优选,各弹性连接件与倾斜导向件的连接位置可调。
作为优选,所述的弹性连接件采用液压弹簧、气弹簧或金属弹簧。
作为优选,本发明一种翻板式分拣小车的托盘复位机构还包括导向缓冲层。所述的导向缓冲层设置在倾斜导向件的顶面。
本发明的第二个目的在于提供另一种翻板式分拣小车的托盘复位机构。
本发明一种翻板式分拣小车的托盘复位机构,包括底座、倾斜导向件和导向缓冲层。倾斜导向件安装在底座上,且顶面倾斜设置,用于引导分拣小车的托盘复位。所述的导向缓冲层设置在倾斜导向件的顶面。
作为优选,所述的导向缓冲层采用刷毛朝上的毛刷。
作为优选,所述的导向缓冲层采用条状的弹性材料。
作为优选,所述的导向缓冲层包括导向板和多根弹簧。导向板通过多根弹簧与倾斜导向件的顶面连接。
本发明的第三个目的在于提供一种应用前述托盘复位机构的翻板式分拣机及其分拣方法。
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