[发明专利]一种模块化巡检机器人

权利要求书

1.一种模块化巡检机器人，其特征在于，包括：驱动装置、主模块和至少一个附加模块，所述主模块与所述附加模块可拆卸连接，所述驱动装置用于驱动所述主模块和所述附加模块移动，所述主模块上设有第一信息采集装置，所述附加模块上设有第二信息采集装置，所述第一信息采集装置和所述第二信息采集装置用于采集不同的环境信息。

2.根据权利要求1所述的模块化巡检机器人，其特征在于，所述主模块包括主壳体和位于所述主壳体内的主控板、交换机和主电源单元，所述第一信息采集装置和所述交换机连接；所述附加模块包括附加壳体和位于所述附加壳体内的串口服务器和附加电源单元，所述第二信息采集装置和所述串口服务器连接；所述交换机和所述串口服务器连接，所述主电源单元和所述附加电源单元连接；相邻的所述附加模块之间的所述串口服务器相互连接，所述附加电源单元相互连接。

3.根据权利要求2所述的模块化巡检机器人，其特征在于，还包括连接板，所述连接板的两端设有通孔，所述主壳体一侧设有第一连接耳，所述附加壳体的一侧设有第二连接耳，所述连接板的两端分别与所述第一连接耳和所述第二连接耳通过插销铰接。

4.根据权利要求1所述的模块化巡检机器人，其特征在于，所述第一信息采集装置和所述第二信息采集装置至少包括以下中的至少一种：可见光摄像机、360°全景摄像机、热成像摄像机、温湿度传感器、RFID传感器、烟雾探测器、有害气体传感器、激光雷达、局部放电传感器。

5.根据权利要求4所述的模块化巡检机器人，其特征在于，所述主模块和所述附加模块上设有辅助信息采集装置。

6.根据权利要求5所述的模块化巡检机器人，其特征在于，所述辅助信息采集装置包括以下中的至少一种：摄像机云台、电动绞盘式升降台、电推杆式升降台、电动剪叉式升降台。

7.根据权利要求2所述的模块化巡检机器人，其特征在于，还包括轨道，所述主壳体和所述附加壳体上均设有滚轮，所述驱动装置用于驱动所述滚轮在所述轨道上滚动。

8.根据权利要求7所述的模块化巡检机器人，其特征在于，所述主壳体和所述附加壳体均包括槽型框架和外侧壳体，所述外侧壳体固定在所述槽型框架的槽口侧，所述滚轮设置在所述槽型框架的顶板的下方，所述轨道穿过所述槽型框架，所述第一信息采集装置和所述第二信息采集装置设置在相应所述槽型框架的下方。

9.根据权利要求2所述的模块化巡检机器人，其特征在于，所述主壳体的上方设有触点式充电盒，所述触点式充电盒与所述主电源单元连接。

10.根据权利要求2所述的模块化巡检机器人，其特征在于，所述主壳体和所述附加壳体上设有散热孔。