[发明专利]一种模块化巡检机器人

说明书

本发明公开了一种模块化巡检机器人，包括：驱动装置、主模块和至少一个附加模块，主模块与附加模块可拆卸连接，主模块上设有第一信息采集装置，附加模块上设有第二信息采集装置，第一信息采集装置和第二信息采集装置用于采集不同的环境信息，其中可根据需要搭配不同信息采集功能的一个主模块和一个或多个附加模块即可，即提高了信息采集的范围，也降低了制造和维护成本。在具体工作过程中，驱动装置驱动主模块和附加模块在待巡检区域内移动，同时第一信息采集装置和第二信息采集装置进行环境信息的采集，以此即可实现巡检功能。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，特别是涉及一种模块化巡检机器人。

背景技术

随着机器人技术的发展，将各种智能化的巡检机器人来代替人工进行巡检也越来越广泛，巡检机器人可应用于通信运营机房、数据中心机房、变电站、电厂、市政管廊等场景。

现有的巡检机器人，一种是针对某一特定场景的常用功能需要来进行设计，其功能较为单一，当需要多个功能时，则需要多个巡检机器人进行作业；另一种是将所有可能的功能均集成至巡检机器人上，制造和维护成本较高。

因此，如何提供一种按需搭配的模块化巡检机器人，是本领域技术人员急需解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种模块化巡检机器人，能够按需配置相应的功能。

为解决上述技术问题，本发明提供了如下技术方案：

一种模块化巡检机器人，包括：驱动装置、主模块和至少一个附加模块，所述主模块与所述附加模块可拆卸连接，所述驱动装置用于驱动所述主模块和所述附加模块移动，所述主模块上设有第一信息采集装置，所述附加模块上设有第二信息采集装置，所述第一信息采集装置和所述第二信息采集装置用于采集不同的环境信息。

优选地，所述主模块包括主壳体和位于所述主壳体内的主控板、交换机和主电源单元，所述第一信息采集装置和所述交换机连接；所述附加模块包括附加壳体和位于所述附加壳体内的串口服务器和附加电源单元，所述第二信息采集装置和所述串口服务器连接；所述交换机和所述串口服务器连接，所述主电源单元和所述附加电源单元连接；相邻的所述附加模块之间的所述串口服务器相互连接，所述附加电源单元相互连接。

优选地，还包括连接板，所述连接板的两端设有通孔，所述主壳体一侧设有第一连接耳，所述附加壳体的一侧设有第二连接耳，所述连接板的两端分别与所述第一连接耳和所述第二连接耳通过插销铰接。

优选地，所述第一信息采集装置和所述第二信息采集装置至少包括以下中的至少一种：可见光摄像机、360°全景摄像机、热成像摄像机、温湿度传感器、RFID传感器、烟雾探测器、有害气体传感器、激光雷达、局部放电传感器。

优选地，所述主模块和所述附加模块上设有辅助信息采集装置。

优选地，所述辅助信息采集装置包括以下中的至少一种：摄像机云台、电动绞盘式升降台、电推杆式升降台、电动剪叉式升降台。

优选地，还包括轨道，所述主壳体和所述附加壳体上均设有滚轮，所述驱动装置用于驱动所述滚轮在所述轨道上滚动。

优选地，所述主壳体和所述附加壳体均包括槽型框架和外侧壳体，所述外侧壳体固定在所述槽型框架的槽口侧，所述滚轮设置在所述槽型框架的顶板的下方，所述轨道穿过所述槽型框架，所述第一信息采集装置和所述第二信息采集装置设置在相应所述槽型框架的下方。

优选地，所述主壳体的上方设有触点式充电盒，所述触点式充电盒与所述主电源单元连接。

优选地，所述主壳体和所述附加壳体上设有散热孔。

与现有技术相比，上述技术方案具有以下优点：