[发明专利]一种三维纺织驱动系统

权利要求书

1.一种三维纺织驱动系统，包括多个可内嵌携纱器的角导轮，其特征在于，每个角导轮对应设置一套驱动其转动的驱动系统，每套驱动系统中设置独立的支撑盒体(18)，支撑盒体(18)中设置多级齿轮传动模块，多级齿轮传动模块传动连接旋转的主轴(3)，主轴(3)上连接角导轮，主轴(3)旋转带动角导轮旋转；

支撑盒体(18)上设置主轴轴承(23)，主轴轴承(23)内固定主轴(3)；

主轴(3)包括同轴、套设的内层结构(16)、外层结构(17)，内层结构(16)固定且内部中空，三维纺织驱动系统中的线路设置在内层结构(16)中；外层结构(17)与多级齿轮传动模块相传动连接并转动，外层结构(17)上连接内嵌携纱器的角导轮；

支撑盒体(18)中设置板状的主轴支撑板(19)，主轴支撑板(19)上设置圆柱形的内部中空的安装轴(21)，安装轴(21)内部通过螺纹连接主轴(3)的内层结构(16)；

多级齿轮传动模块为三级齿轮传动模块(1)；支撑盒体(18)的两端分别设置连接供能电机的输入端、连接主轴(3)的输出端，输入端和输出端之间分别依次设置三级齿轮传动模块(1)的第一级齿轮装置(4)、第二级齿轮装置(5)、第三级齿轮装置(6)；每级齿轮装置均设置转动轴(7)，转动轴(7)上套设与转动轴(7)共同转动的齿轮，相邻两级齿轮装置上分别设置相啮合的两齿轮；第三级齿轮装置(6)与主轴(3)上分别设置相啮合的斜齿蜗杆(14)、斜齿蜗轮(15)，斜齿蜗杆(14)设置在第三级齿轮装置(6)的转动轴(7)上，斜齿蜗轮(15)设置在主轴(3)上。

2.根据权利要求1所述的一种三维纺织驱动系统，其特征在于，电机(2)与第一级齿轮装置(4)上分别设置相啮合的主动齿轮(8)、第一从动齿轮(9)，主动齿轮(8)套设在电机(2)的输出轴(10)上、随输出轴(10)转动，第一从动齿轮(9)套设在第一级齿轮装置(4)的转动轴(7)上；

第一级齿轮装置(4)与第二级齿轮装置(5)上分别设置相啮合的第二从动齿轮(11)、第三从动齿轮(12)，第二从动齿轮(11)设置在第一级齿轮装置(4)的转动轴(7)上，第三从动齿轮(12)设置在第二级齿轮装置(5)的转动轴(7)上；

第二级齿轮装置(5)与第三级齿轮装置(6)上分别设置相啮合的第三从动齿轮(12)、第四从动齿轮(13)，第四从动齿轮(13)设置在第三级齿轮装置(6)的转动轴(7)上。

3.根据权利要求2所述的一种三维纺织驱动系统，其特征在于，所述主动齿轮(8)、第一从动齿轮(9)设置为锥形齿轮；

第二从动齿轮(11)、第三从动齿轮(12)、第四从动齿轮(13)均设置为直齿轮。

4.根据权利要求1所述的一种三维纺织驱动系统，其特征在于，支撑盒体(18)为盒状结构，包括分别位于顶部的顶壁(24)、底部的底壁(25)、设置于顶壁(24)与底壁(25)之间的侧壁(20)；

主轴(3)由顶壁(24)穿入支撑盒体(18)内，电机(2)的输出轴(10)由底壁(25)穿入支撑盒体(18)内；

支撑盒体(18)中固定分别与电机(2)的输出轴(10)、主轴(3)相连的三级齿轮传动模块(1)；

支撑盒体(18)中设置支撑主轴(3)的主轴支撑板(19)。

5.根据权利要求4所述的一种三维纺织驱动系统，其特征在于，三级齿轮传动模块(1)中所有转动轴(7)的两端均固定在支撑盒体(18)的两侧壁(20)上；

支撑盒体(18)中设置板状的主轴支撑板(19)，主轴支撑板(19)上设置圆柱形的内部中空的安装轴(21)，安装轴(21)内固定主轴(3)。

6.根据权利要求5所述的一种三维纺织驱动系统，其特征在于，第一级齿轮装置(4)、第三级齿轮装置(6)的转动轴(7)的两端均分别设置轴承(22)，轴承(22)固定在支撑盒体(18)的两侧壁(20)上；

第二级齿轮装置(5)的转动轴(7)的两端直接设置在支撑盒体(18)的两侧壁(20)上。

7.根据权利要求4所述的一种三维纺织驱动系统，其特征在于，主轴轴承(23)设置在支撑盒体(18)的顶壁(24)上。